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国防科本科生毕业设计(论文),主要用反步法和自主抗干扰控制对四轴飞行器进行研究;上海交通大学应用反步法及H控制对四轴飞行器进行控制算法的和飞行测试;南京航空航天大学用惯性导航元件与单片机实现四轴飞行器的悬停[10]哈尔滨工业大学
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