毕业论文基于单片机的四轴飞行器毕业论文基于单片机的四轴飞行器1.1论文研究背景及意义.....1.2国内外的发展情况.....1.3本文主要研究可应用于军事上的地面战场侦察和监视,获取不易获取的情…
临近空间飞行器不仅具有快速侦察、力量投送、维修保障等军事应用前景,而且可用作全球快速攻击性武器,这种新型武器的出现对世界各国的国防建设形成了新的挑战。.因此,研究临近空间飞行器现状及军事应用前景,不仅能够为临近空间领域的探索及...
四旋翼飞行器毕业设计论文.doc,PAGE18四旋翼自主飞行器摘要:四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点,具有重要的军事和民用价值,以及研究价值。在深入了解四旋翼飞行器的研究现状、关键技术与应用前景的基础之上,根据四旋翼飞行器...
图1.3德国MD4-200四旋翼飞行器图1.4宾夕法尼亚大学四旋翼编队飞行1.2.2国内四旋翼飞行器的研究现状现今四旋翼飞行器的研究在国内逐渐发展壮大并且已经形成产业。目前国内己经有许多公司(如Dj大疆公司)将四旋翼飞行器应用于商业化,如图1.6所
目前,多飞行器间的攻防对抗主要是一种程序式的对抗,换言之,智能体并不“智能”,不能够真实地适应作战或者对抗场景。.本文旨在研究强化学习算法,并将其应用在飞行器攻防对抗中进攻方突防策略的选择。.采用智能小车作为飞行器攻防对抗算法的...
高超声速飞行器特点及应用前景精选.高超声速飞行器是一种大空域、超高速、长距离、高精度的新型飞行器。.其结构特性、动力学特性、飞行特性、环境特性比一般飞行器更为复杂,且存在较大的相互耦合;机身的材料、动力、防护特性,以及外部…
Doc-020WRF;本文是“论文”中“自然科学论文”的论文的论文参考范文或相关资料文档。正文共2,602字,word格式文档。内容摘要:无人机遥感测绘技术,无人机遥感技术的主要优点,可以提高测绘效率,应用…
总之,论文研究以提高飞行器设计水平为目的,发展了性能优良的EBLISS2000,GBLISS2000与UGBLISS2000过程,并应用于先进飞行器设计中。对MDO过程理论与先进飞行器设计应用做了大量探索性的工作,为进一步开展飞行器MDO奠定了良好的基础。
针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的...
摘要:可穿戴扑翼飞行器是在小型飞行器领域新的尝试与研究,其可以应用于特种兵作战以克服传统跳伞方式的可控性低、滑翔航程短和飞行隐蔽性低等不足,也可以应用于休闲娱乐与极限运动。为了提高可穿戴扑翼飞行器造型设计初期的设计效率,激发设计思维,本文提出了一种基于遗传算法和边缘...
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四旋翼飞行器毕业设计论文.doc,PAGE18四旋翼自主飞行器摘要:四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点,具有重要的军事和民用价值,以及研究价值。在深入了解四旋翼飞行器的研究现状、关键技术与应用前景的基础之上,根据四旋翼飞行器...
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总之,论文研究以提高飞行器设计水平为目的,发展了性能优良的EBLISS2000,GBLISS2000与UGBLISS2000过程,并应用于先进飞行器设计中。对MDO过程理论与先进飞行器设计应用做了大量探索性的工作,为进一步开展飞行器MDO奠定了良好的基础。
针对近空间飞行器这一类存在外部扰动,输入饱和和参数不确定的多输入多输出线性系统,提出了一种基于干扰观测器的抗饱和鲁棒控制方案.将干扰观测器与抗饱和控制技术相结合,从而消除系统存在的未知外部扰动、输入饱和和不确定性对系统控制的影响.首先,设计干扰观测器对线性外部系统产生的...
摘要:可穿戴扑翼飞行器是在小型飞行器领域新的尝试与研究,其可以应用于特种兵作战以克服传统跳伞方式的可控性低、滑翔航程短和飞行隐蔽性低等不足,也可以应用于休闲娱乐与极限运动。为了提高可穿戴扑翼飞行器造型设计初期的设计效率,激发设计思维,本文提出了一种基于遗传算法和边缘...