此次毕业设计作品为小型四轴飞行器,从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成,最终期望达到的目的是实现无线遥控,遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态,并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
研究生学位论文开题报告管理规定》。博士学位论文开题报告由学院统一组织实施。要求本学科学术型博士学位研究生,在大...12114118研究生俄语60205114202飞行器设计专业前沿报告16105114201飞行器设计专业研究方法161≥105114301科学写作...
摘要“旋翼式飞行器”为当今最流行的便携式空间探测的载体,飞行器在空中飞行,气流、风阻影响其飞行平稳,同时也是飞行器能量损耗得主要因素,因此全方面分析飞行器整流罩成为飞行器研究的关键技术之一,本课题着重整流罩。重点钻研步骤如下:首先按照老师提供的部份资料和具体要求...
硕士学位论文仿生扑翼飞行器结构设计及其动力学研究MECHANISMDESIGNDYNAMICSIMULATIONRESEARCHBIONICSFLAPPING-WINGAIRVEHICLES刘聪哈尔滨工业大学2010国内图书分类号:V221学校代码:10213国际图书分类号...
本科生毕业设计(论文)图2.6地球坐标系2、机体坐标系如图2.7所示,根据四轴飞行器的飞行正方向区分,机体坐标系有两种。机体坐标系不同的原因是因为硬件设计不同:四轴飞行器安放加速度计的朝向决定机体坐标的正方向,因此机体坐标系也会不同。
摘要航姿参考系统实际上就是可以实时提供载体的姿态信息的微型惯性测量系统。它由MEMS传感器组成,由陀螺仪测量载体的角运动,加速度计测量载体的加速度,在给定初始运动条件下,经转换、处理,输出载体的姿态和航向等参数。
基于粒子群参数优化的四旋翼飞行器控制器设计研究.pdf工程硕士学位论文基于粒子群参数优化的四旋翼飞行器控制器设计...
【摘要】:研究先进的设计方法是发展高性能飞行器的必然要求,而基于CFD的优化设计技术则是设计的重中之重。一方面,为了保证设计外形在CFD数值模拟情况下的性能与真实飞行条件下的性能更加相符,高精度的流动数值模拟方法被应用于优化设计中,这就大大增加了设计...
论文题目:空间大型可展天线在轨精度影响机理及优化研究学科专业:飞行器设计答辩人:吴迪导师:马小飞职务姓名职称工作单位主席陈金宝教授南京航空航天大学委员马小飞研究员南京航空航天大学、空间技术研究院西安分院委员肖勇研究员空间技术研究院西安分院委员郑士昆研究员空间...
—2—附件12021年西北工业大学优秀博士学位论文名单序号学院姓名专业名称指导教师论文题目1航空学院员婉莹飞行器设计吕震宙结构可靠性及全局灵敏度分析
此次毕业设计作品为小型四轴飞行器,从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成,最终期望达到的目的是实现无线遥控,遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态,并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
研究生学位论文开题报告管理规定》。博士学位论文开题报告由学院统一组织实施。要求本学科学术型博士学位研究生,在大...12114118研究生俄语60205114202飞行器设计专业前沿报告16105114201飞行器设计专业研究方法161≥105114301科学写作...
摘要“旋翼式飞行器”为当今最流行的便携式空间探测的载体,飞行器在空中飞行,气流、风阻影响其飞行平稳,同时也是飞行器能量损耗得主要因素,因此全方面分析飞行器整流罩成为飞行器研究的关键技术之一,本课题着重整流罩。重点钻研步骤如下:首先按照老师提供的部份资料和具体要求...
硕士学位论文仿生扑翼飞行器结构设计及其动力学研究MECHANISMDESIGNDYNAMICSIMULATIONRESEARCHBIONICSFLAPPING-WINGAIRVEHICLES刘聪哈尔滨工业大学2010国内图书分类号:V221学校代码:10213国际图书分类号...
本科生毕业设计(论文)图2.6地球坐标系2、机体坐标系如图2.7所示,根据四轴飞行器的飞行正方向区分,机体坐标系有两种。机体坐标系不同的原因是因为硬件设计不同:四轴飞行器安放加速度计的朝向决定机体坐标的正方向,因此机体坐标系也会不同。
摘要航姿参考系统实际上就是可以实时提供载体的姿态信息的微型惯性测量系统。它由MEMS传感器组成,由陀螺仪测量载体的角运动,加速度计测量载体的加速度,在给定初始运动条件下,经转换、处理,输出载体的姿态和航向等参数。
基于粒子群参数优化的四旋翼飞行器控制器设计研究.pdf工程硕士学位论文基于粒子群参数优化的四旋翼飞行器控制器设计...
【摘要】:研究先进的设计方法是发展高性能飞行器的必然要求,而基于CFD的优化设计技术则是设计的重中之重。一方面,为了保证设计外形在CFD数值模拟情况下的性能与真实飞行条件下的性能更加相符,高精度的流动数值模拟方法被应用于优化设计中,这就大大增加了设计...
论文题目:空间大型可展天线在轨精度影响机理及优化研究学科专业:飞行器设计答辩人:吴迪导师:马小飞职务姓名职称工作单位主席陈金宝教授南京航空航天大学委员马小飞研究员南京航空航天大学、空间技术研究院西安分院委员肖勇研究员空间技术研究院西安分院委员郑士昆研究员空间...
—2—附件12021年西北工业大学优秀博士学位论文名单序号学院姓名专业名称指导教师论文题目1航空学院员婉莹飞行器设计吕震宙结构可靠性及全局灵敏度分析