针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离,对基础Dijkstra算法进行改进,使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
本设计对四旋翼飞行器机械结构和工作原理进行分析,建立了飞行器的动力学方程,在硬件上采用双控制系统设计,有利于提高计算速度、数据传输速度,扩展外接设备和增加信息存储等能力,为四旋翼飞行器在室内工作环境中提供有利条件;设计激光惯导...
国际结构多学科优化组织(ISSMO)扑翼飞行的机理和仿生扑翼机构的研究从1997年开始每年举办国际“微型飞行器”竞赛,参赛队伍逐年增多,在全球掀起了研制微型飞行器的热潮。.2003年,仅在美国就有150余家公司、科研机构和高校在从事微型飞行器及其相关...
无人飞行器航迹规划的主要目的是找到一条能保证无人飞行器安全突防的飞行轨迹,既要尽量减少被敌防空设施捕获和摧毁的概率,又要降低坠毁的概率,同时还必须满足各种飞行约束条件,因此,无人飞行器航迹规划的时候,必须协同各种影响因素。
飞行器再入走廊设计与分析.doc,优秀毕业设计论文,欢迎大家下载学习参考!本科毕业设计论文题目飞行器再入走廊设计与分析专业名称学生姓名指导教师毕业时间任务书一、题目飞行器再入走廊设计与分析二、指导思想和目的要求航天飞行器从大气层外返回地球时,初始再入时本身就具有...
针对这一现状和大自然的启示,可变形飞行器应运而生。可变形飞行器指的是飞行器可以自主地根据环境、任务动作要求自适应地发生形状改变,使飞行器始终保持在当前条件下最优的布局。软物质是一类处于理想固体和理想流体之间的物质。
高超声速飞行器是一种大空域、超高速、长距离、高精度的新型飞行器。其结构特性、动力学特性、飞行特性、环境特性比一般飞行器更为复杂,且存在较大的相互耦合;机身的材料、动力、防护特性,以及外部湍流、转捩等环节都将对飞行器的飞行…
本文由掌桥科研整理,平台提供中外文献检索获取,拥有1.3亿+篇,中外专利1.4亿+条,月更新百万篇,是科研人员与硕博研究生必备平台之一[1]本文整理了航空航天专业的核心期刊,一共29个,包含期刊介绍,具体如下:…
军事:飞行器旋翼尺寸小转速低,飞行过程噪声低,配合其本身的小巧体积以及良好飞行品质,特别适用于近地环境(室内、街巷和丛林)侦查或辅助作战【4|。为使四旋翼飞行器的飞行品质在各种环境下都能保持良好水平,必须设计稳定的飞行控制算法。
成都理工大学专科毕业论文(设计)题目:基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称:讲师2013年06月05摘要:为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等,于是就孕育出了无人机这样一个高科技的产物。
针对智能飞行器最优航迹快速规划问题,考虑误差约束及校正概率约束,构建多约束条件下智能飞行器航迹规划模型,并提出基于Dijkstra的全局搜索算法求解模型。所提算法通过计算剩余误差和约束飞行距离,对基础Dijkstra算法进行改进,使其在求解多约束条件下航迹规划问题时具有更好的适应性。
本设计对四旋翼飞行器机械结构和工作原理进行分析,建立了飞行器的动力学方程,在硬件上采用双控制系统设计,有利于提高计算速度、数据传输速度,扩展外接设备和增加信息存储等能力,为四旋翼飞行器在室内工作环境中提供有利条件;设计激光惯导...
国际结构多学科优化组织(ISSMO)扑翼飞行的机理和仿生扑翼机构的研究从1997年开始每年举办国际“微型飞行器”竞赛,参赛队伍逐年增多,在全球掀起了研制微型飞行器的热潮。.2003年,仅在美国就有150余家公司、科研机构和高校在从事微型飞行器及其相关...
无人飞行器航迹规划的主要目的是找到一条能保证无人飞行器安全突防的飞行轨迹,既要尽量减少被敌防空设施捕获和摧毁的概率,又要降低坠毁的概率,同时还必须满足各种飞行约束条件,因此,无人飞行器航迹规划的时候,必须协同各种影响因素。
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针对这一现状和大自然的启示,可变形飞行器应运而生。可变形飞行器指的是飞行器可以自主地根据环境、任务动作要求自适应地发生形状改变,使飞行器始终保持在当前条件下最优的布局。软物质是一类处于理想固体和理想流体之间的物质。
高超声速飞行器是一种大空域、超高速、长距离、高精度的新型飞行器。其结构特性、动力学特性、飞行特性、环境特性比一般飞行器更为复杂,且存在较大的相互耦合;机身的材料、动力、防护特性,以及外部湍流、转捩等环节都将对飞行器的飞行…
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军事:飞行器旋翼尺寸小转速低,飞行过程噪声低,配合其本身的小巧体积以及良好飞行品质,特别适用于近地环境(室内、街巷和丛林)侦查或辅助作战【4|。为使四旋翼飞行器的飞行品质在各种环境下都能保持良好水平,必须设计稳定的飞行控制算法。
成都理工大学专科毕业论文(设计)题目:基于嵌入式系统的四旋翼无人飞行器设计称:讲师2013年06月05摘要:为了对人类无法到达的区域实现无人化监控、采集信息、救援等,于是就孕育出了无人机这样一个高科技的产物。