自此,仿生学已普遍引起了国内许多学科和部门的关注,并陆续开展了研究工作[11]1.1.1仿生技术在刀具方面的应用2008年吉林大学地面仿生技术教育部重点实验室的王京春,陈丽莉等人进行了仿生注射器针头减阻试验研究。
仿生机器水母推进理论与实验研究-机械工程专业论文.docx,万方数据万方数据ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHEPROPULSIONMECHANISMOFANOVALBIOMIMETIC...
分类号:UDC:工学硕士学位论文密级:编号:仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生:郭绍波指导教师:张铭钧教授学位级别:工学硕士学科、专业:机械电子工程所在单位:机电工程学院论文提交日期:2010年3月论文答辩日期:2010年3月学位授予单位:哈尔滨工程大学...
AchimMenges教授创立的德国斯图加特大学ICD(数字设计研究中心)。.作为一个探索数字设计、材料性能、智能建造的前沿机构,ICD每年都会在大学里搭建一个构筑亭,以实践的方式呈现研究成果。.比较有(nan)趣(dong)的是,每年Achim的研究切入点都是两个:生物学...
具体解释说明了论文的研究方法和类型例如:调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法,它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式...
首先,根据仿生学研究的基本方法,在前人对蝗虫生物原型研究的基础上,提出了符合蝗虫跳跃运动特征的仿蝗虫机器人的机构模型。.运用机器人运动学分析的D-H法对机构模型进行了正运动学、逆运动学分析。.通过引用生物学原始数据,得到了机器人起跳...
本文将以青蛙为研究对象,进行仿青蛙跳跃机器人的运动机理分析。.为获取青蛙跳跃过程中的运动轨迹,提出一种空间运动轨迹的提取方法,也可为其它仿生机器人研究使用。.哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1.2仿生机器人的研究概述仿生学出现在20世纪60...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名:倪杰申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
仿生学对人类社会发展的贡献仿生学对人类社会发展的贡献一.仿生学的概念所谓"仿生",顾名思义就是向生物学习.模仿或取得启示,仿造各种生物的优点以用在人类科学技术的创造或改进上.仿生学一词是1960年由美国J.E.斯蒂尔提出的.他认为"仿生学是研究以模仿生物系统的方式.或是以具有生物系统...
4,下水实验,观察和测试游动效果,获得实验数据,并针对问题加以改进,最后对实验结果进行分析。北京航空航天大学毕业设计(论文)机器鱼机械结构设计2.1鱼类推进机理分析自然界中鱼类的推进机理对于机器鱼的机械结构设计起到了决定性作用。
自此,仿生学已普遍引起了国内许多学科和部门的关注,并陆续开展了研究工作[11]1.1.1仿生技术在刀具方面的应用2008年吉林大学地面仿生技术教育部重点实验室的王京春,陈丽莉等人进行了仿生注射器针头减阻试验研究。
仿生机器水母推进理论与实验研究-机械工程专业论文.docx,万方数据万方数据ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTHEPROPULSIONMECHANISMOFANOVALBIOMIMETIC...
分类号:UDC:工学硕士学位论文密级:编号:仿生海龟水下机器人推进技术及实验研究硕士研究生:郭绍波指导教师:张铭钧教授学位级别:工学硕士学科、专业:机械电子工程所在单位:机电工程学院论文提交日期:2010年3月论文答辩日期:2010年3月学位授予单位:哈尔滨工程大学...
AchimMenges教授创立的德国斯图加特大学ICD(数字设计研究中心)。.作为一个探索数字设计、材料性能、智能建造的前沿机构,ICD每年都会在大学里搭建一个构筑亭,以实践的方式呈现研究成果。.比较有(nan)趣(dong)的是,每年Achim的研究切入点都是两个:生物学...
具体解释说明了论文的研究方法和类型例如:调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法,它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式...
首先,根据仿生学研究的基本方法,在前人对蝗虫生物原型研究的基础上,提出了符合蝗虫跳跃运动特征的仿蝗虫机器人的机构模型。.运用机器人运动学分析的D-H法对机构模型进行了正运动学、逆运动学分析。.通过引用生物学原始数据,得到了机器人起跳...
本文将以青蛙为研究对象,进行仿青蛙跳跃机器人的运动机理分析。.为获取青蛙跳跃过程中的运动轨迹,提出一种空间运动轨迹的提取方法,也可为其它仿生机器人研究使用。.哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1.2仿生机器人的研究概述仿生学出现在20世纪60...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名:倪杰申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
仿生学对人类社会发展的贡献仿生学对人类社会发展的贡献一.仿生学的概念所谓"仿生",顾名思义就是向生物学习.模仿或取得启示,仿造各种生物的优点以用在人类科学技术的创造或改进上.仿生学一词是1960年由美国J.E.斯蒂尔提出的.他认为"仿生学是研究以模仿生物系统的方式.或是以具有生物系统...
4,下水实验,观察和测试游动效果,获得实验数据,并针对问题加以改进,最后对实验结果进行分析。北京航空航天大学毕业设计(论文)机器鱼机械结构设计2.1鱼类推进机理分析自然界中鱼类的推进机理对于机器鱼的机械结构设计起到了决定性作用。