AchimMenges教授创立的德国斯图加特大学ICD(数字设计研究中心)。.作为一个探索数字设计、材料性能、智能建造的前沿机构,ICD每年都会在大学里搭建一个构筑亭,以实践的方式呈现研究成果。.比较有(nan)趣(dong)的是,每年Achim的研究切入点都是两个:生物学...
说到最短路径的求解,我们想到的往往是Dijkstra算法、Floyd算法、SPFA算法,这些算法都非常的经典,这些算法往往保证了路径最短,但是走过的路径可能构不成一个环,也就是说上述算法在修路,修桥这些方面能够很好地被应用,因为用到的材料会保证最少,但如果你是计划着出去旅游,准备着…
1.2.1研究内容课题主要研究内容有:1)进行仿生学调研,总结足式动物行走和奔跑的运动特点21基于仿生学研究的结论,提出一种非匀速足端轨迹的生成方法3)规划四足仿生机器人的单腿轨迹模型和CPG网络模型北京交通大学硕士学位论文4
论文的分类数据导向型论文(Data-drivenpagers)对于一个有经验的研究人员来说,去野外钓鱼还不如钓养在桶里的鱼。因此对理论的透彻理解非常重要,它可以引领你去预测鱼直觉背道而驰的发现。一篇经典的、建立在数据基础上的研究论文能为其作者带来声誉。
人工智能各学派简介:符号主义,连接主义,行为主义人工智能学派简介目前人工智能的主要学派有下面三家:(1)符号主义(symbolicism),又称为逻辑主义(logicism)、心理学派(psychologism)或计算机学派(computerism),其原理主要为物理符号系统(即...
工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究哈尔滨工业大学2007图书分类号:TP242.2U.D.C.:621.51工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究硕士研究生:副教授申请学位级别:工学硕士学科、专业:机械电子工程授予学位单位:哈尔滨工业大学...
中图分类号UDCTU526624博士学位论文学校代码10533密级公开水泥基材料用微胶囊自修复技术与原理的研究AStudyOilMicrocapsuleBasedSelf-HealingMethodCementitiousComposites作者姓名:学科专业:研究方向:学院(系、所):指导教师:论文答辩日期丝么:之张鸣土木工程土木工程材料土木工程学院邓...
仿生扑翼飞行机器人结构设计及运动学研究-机械工程专业毕业论文.docx,万方数据万方数据11摘要仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器,具有良摘要仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器,具有良好的飞行机动性、高效性与稳定性,在民用和...
基于遗传算法的建筑布局设计研究与应用基于,研究,布局,遗传算法,建筑布局,应用,建筑设计,布局设计,应用研究,设计的研究~j{中图分类号:TP311单位代码:10425学号:G0807005中闺石油六学工程硕士学位论文ChinaUniversityPetroleumDegreeThesisEngineeringMaster基于遗传算法的建筑布局设计研究与应用...
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1.2.1研究内容课题主要研究内容有:1)进行仿生学调研,总结足式动物行走和奔跑的运动特点21基于仿生学研究的结论,提出一种非匀速足端轨迹的生成方法3)规划四足仿生机器人的单腿轨迹模型和CPG网络模型北京交通大学硕士学位论文4
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