基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究.中国机械工程第25卷第7期2014年4月上半月基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究郭大连理工大学,大连,116024超摘要:为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一...
硕士学位论文新型甜菜碱两性离子高分子材料的与表征专业名称:挝料科堂皇王程研究生姓名:J1JDetalneZWltterlonlCpolVmermaterlalSAThesisSubmittedSoutheastUnivers埘ForAcademicDegreeEngilleeringBYFanKaiFan_10a1SupeisedProfLiXin—songSch001Chemis町&ChemicalEngineeringSoutheastUniVersityApril201东南大学学位论文独创性...
本篇论文提出一种适用于视神经刺激视觉假体的植入式多通道可编程神经刺激器的系统设计。.本文的研究内容包括:第一,神经电刺激理论的研究:对视神经刺激参数进行需求分析与设计,为视神经刺激器中微电极驱动系统提供设计依据与参数,并建立适用...
基于PLC的装配机器人控制系统研究与开发.本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。.本人授权金8巴王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容...
单目视觉三维重建方法与应用.doc,华中科技大学博士学位论文单目视觉三维重建方法与应用研究姓名:蔡涛申请学位级别:博士专业:模式识别与智能系统指导教师:李德华20040501摘要随着信息科学的发展计算机视觉技术在许多行业中已得到广泛应用自20世纪90年代以来基于计算机视觉的...
《下肢助力外骨骼机构设计与研究_(硕士论文)》.doc,硕士学位论文下肢助力外骨骼机构设计与研究RESEARCHANDMECHANISMDESIGNOFLOWERLIMBPOWEREXOSKELETONS(全日制工程型)蒋靖哈尔滨工业大学2012年7月国内图书...
论文各章节的安排如下:第1章:绪论部分。先介绍了论文的选题背景和意义,之后阐述了相关技术的研究现状,包括家庭环境视频图像采集、智能家居和视频分析技术及其在智能家居中的应用现状。最后提出了论文的研究内容和论文各章节安排。
全自动研磨机说明书的研究和设计.doc,全自动研磨机的研究和设计目前国内生产中大多采用劳动密集型的人工研磨,人工研磨的力度大小不均匀,影响研磨质量,所生产的产品质量受人为因素很大,稳定性差。漳州灿坤有限公司雇佣了大量的工人进行研磨操作,产品质量无法保证。
微微向内收拢的边缘可以让身体产生一定的包裹感,宽大的椅背让身体不会感觉到空间局促,左右调整坐姿时都能有不错的活动范围,支撑性方面也很扎实,整个背部靠上去时,就像有一只大手牢牢地拖着自己。.可以后仰的椅背是人体工学椅最值得拥有的功能...
计算机基础知识大全文档.doc,第1章计算机应用基础知识1.1计算机的发展概述世界上第一台电子计算机于1946年2月在美国宾夕法尼亚大学诞生,取名为ENIAC(读作“埃尼克”),即ElectronicNumericalInternalAndCalculator的缩写。电子计算机的...
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论文各章节的安排如下:第1章:绪论部分。先介绍了论文的选题背景和意义,之后阐述了相关技术的研究现状,包括家庭环境视频图像采集、智能家居和视频分析技术及其在智能家居中的应用现状。最后提出了论文的研究内容和论文各章节安排。
全自动研磨机说明书的研究和设计.doc,全自动研磨机的研究和设计目前国内生产中大多采用劳动密集型的人工研磨,人工研磨的力度大小不均匀,影响研磨质量,所生产的产品质量受人为因素很大,稳定性差。漳州灿坤有限公司雇佣了大量的工人进行研磨操作,产品质量无法保证。
微微向内收拢的边缘可以让身体产生一定的包裹感,宽大的椅背让身体不会感觉到空间局促,左右调整坐姿时都能有不错的活动范围,支撑性方面也很扎实,整个背部靠上去时,就像有一只大手牢牢地拖着自己。.可以后仰的椅背是人体工学椅最值得拥有的功能...
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