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蝎子体表超敏微振动感受器感知机理与仿生研究.王可军.【摘要】：传感器是信息获取的源头,也是“中国制造2025”整个链条需求总量最大和最基础的环节。.在众多类型的传感器当中,机械量传感器是一类能够将机械量信号(声音,压力,振动,流速,加速度等)按...
1：论文展示2：视频展示3：现场实物展示使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测分布式仿生救援机器蝎是为灾难救援而研制，使用在地震的灾后救援，危险物品的排除及危险环境的探查领域。
哈尔滨工程大学硕士学位论文仿生机器蟹原理样机的研究姓名：孙磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文随着仿生学、微电子机械系统技术（MEMS）、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展，微小型仿生机器人以其隐蔽性强...
DC：工学硕士学位论文密级：编号：多足仿生机器蟹结构设计及实验研究硕士研究生：指导教师论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：王立权教授工学硕士机械电子工程机电工程学院2009年12月2010年3月哈尔滨工程大学ClassifiedIndex：U．D．C：lIII1[1111111111lY1808414ADissertationfortheDegree...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
2020年6月20日，机械工程学院线上仿生机械创新设计大赛落下帷幕。回顾本次比赛的全过程，虽然没有线下的展示与评比，但是在这特殊的疫情期间，同学们依旧展现出自己的创新和热情。比赛前，黎波老师在线上召开了宣讲会，为大家讲解何为仿生机构，参加仿生机械的好处，以及第一届学长学姐...
哈尔滨工程大学硕士学位论文八足机器人步行机制及稳定性研究姓名：许俊伟申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20110310八足机器人步行机制及稳定性研究随着机器人技术研究的深入，足式仿生机器人逐渐成为了研究热点。.这得益于...
仿生敏感结构与仿生敏感材料(也被称为仿生智能材料)是发展仿生传感器的核心与基石。本文选取彼得异蝎(Heterormetruspetersii)为生物模本,结合耦合仿生学原理,揭示了蝎子缝感受器的高灵敏振动感知机理;设计、制造了简洁、高效的仿生应变感知结构,并从理论、试验和应用方面进行了相关研究。
日前，华中科技大学材料学院史玉升教授团队提出材料组合的思想柔性4D打印器件，为性能变化、功能变化的4D打印提供了新的思路和方法，相关成果以封面文章发表在《尖端科学》（AdvancedScience）上。为解决传…
蝎子体表超敏微振动感受器感知机理与仿生研究.王可军.【摘要】：传感器是信息获取的源头,也是“中国制造2025”整个链条需求总量最大和最基础的环节。.在众多类型的传感器当中,机械量传感器是一类能够将机械量信号(声音,压力,振动,流速,加速度等)按...
1：论文展示2：视频展示3：现场实物展示使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测分布式仿生救援机器蝎是为灾难救援而研制，使用在地震的灾后救援，危险物品的排除及危险环境的探查领域。
哈尔滨工程大学硕士学位论文仿生机器蟹原理样机的研究姓名：孙磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文随着仿生学、微电子机械系统技术（MEMS）、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展，微小型仿生机器人以其隐蔽性强...
DC：工学硕士学位论文密级：编号：多足仿生机器蟹结构设计及实验研究硕士研究生：指导教师论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：王立权教授工学硕士机械电子工程机电工程学院2009年12月2010年3月哈尔滨工程大学ClassifiedIndex：U．D．C：lIII1[1111111111lY1808414ADissertationfortheDegree...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
2020年6月20日，机械工程学院线上仿生机械创新设计大赛落下帷幕。回顾本次比赛的全过程，虽然没有线下的展示与评比，但是在这特殊的疫情期间，同学们依旧展现出自己的创新和热情。比赛前，黎波老师在线上召开了宣讲会，为大家讲解何为仿生机构，参加仿生机械的好处，以及第一届学长学姐...
哈尔滨工程大学硕士学位论文八足机器人步行机制及稳定性研究姓名：许俊伟申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20110310八足机器人步行机制及稳定性研究随着机器人技术研究的深入，足式仿生机器人逐渐成为了研究热点。.这得益于...
仿生敏感结构与仿生敏感材料(也被称为仿生智能材料)是发展仿生传感器的核心与基石。本文选取彼得异蝎(Heterormetruspetersii)为生物模本,结合耦合仿生学原理,揭示了蝎子缝感受器的高灵敏振动感知机理;设计、制造了简洁、高效的仿生应变感知结构,并从理论、试验和应用方面进行了相关研究。
日前，华中科技大学材料学院史玉升教授团队提出材料组合的思想柔性4D打印器件，为性能变化、功能变化的4D打印提供了新的思路和方法，相关成果以封面文章发表在《尖端科学》（AdvancedScience）上。为解决传…
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