引证文献.仿生机器人的研究状况及其未来发展.随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展,仿生学对它的影响也日益显著.本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向,即:运动机理的研究和行为方式的研究.探讨...迟冬祥,颜国正-《机器人》.被...
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature,上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题,接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子,其中有…
2仿生机器人的研究现状2.1跳跃机器人仿生跳跃机器人涉及仿生学、机械学和控制学等多学科交叉,具有许多目前科技发展水平难以逾越的技术难点,研制难度大。对这种机器人进行研究的最初目的是模拟袋鼠、麻雀等动物的骨骼机构和运动方法。
0引言智能机器人是指:具有感知、识别、推理和决策能力,并且能执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等...
论文发表快、检索收录所需时间短。一般从投稿至EI检索,9-12个月足矣。针对鱼龙混杂的国际会议,我们应该学会去鉴别好坏。顶级会议,积极参加;垃圾会议,坚决鄙视!
)在WebofScience数据库中检索海洋仿生相关的论文,并提取其中的基金数据分析,共计检索到了4329篇论文(时间跨度1976–2017年),其中涉及到的基金信息的条目有1215条,对这部分数据进行分…
论文首先对仿生水下机器人技术的发展概况以及研究内容进行了介绍,分析了其发展前景,接着以哈尔滨工程大学水下机器人技术实验室研制的仿生水下机器人"仿生-Ⅰ"号为对象,详细介绍了其整个研制过程及研究的重点内容,包括:首先,介绍了"仿生-Ⅰ"号的系统设计及
仿生领域是星际小象多年来取之不尽的科学宝库,迄今为止乃至未来很长一段时间,生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越得多。在我们现代生活的方方面面都可以见到仿生学的实际应用,交通工具、建筑设计、居家用品,哪怕不起眼的杯子、书包等都不可缺少地有着仿生学的影子。
蛇形机器人的运动分析以及步态研究.摘要近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。.蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。.蛇形机器人是...
仿生机器人关键技术仿生机器人是指模仿生物从事生物特点工作的机器人。,涉及到机械设计计算机传感器自动控制人机交互仿生学等多个学科。因此,机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面:1建模问题仿生机器人的运动具有高,文客
引证文献.仿生机器人的研究状况及其未来发展.随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展,仿生学对它的影响也日益显著.本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向,即:运动机理的研究和行为方式的研究.探讨...迟冬祥,颜国正-《机器人》.被...
这是一个由美国仿生学协会创办的网站——AskNature,上面提供的在线资源很有用。你可以在网站系统输入你正试图想要解决的问题或难题,接着数据库会给出一系列结果以供了解。通常都是些生物有机体以某种方式解决了相关问题的例子,其中有…
2仿生机器人的研究现状2.1跳跃机器人仿生跳跃机器人涉及仿生学、机械学和控制学等多学科交叉,具有许多目前科技发展水平难以逾越的技术难点,研制难度大。对这种机器人进行研究的最初目的是模拟袋鼠、麻雀等动物的骨骼机构和运动方法。
0引言智能机器人是指:具有感知、识别、推理和决策能力,并且能执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等...
论文发表快、检索收录所需时间短。一般从投稿至EI检索,9-12个月足矣。针对鱼龙混杂的国际会议,我们应该学会去鉴别好坏。顶级会议,积极参加;垃圾会议,坚决鄙视!
)在WebofScience数据库中检索海洋仿生相关的论文,并提取其中的基金数据分析,共计检索到了4329篇论文(时间跨度1976–2017年),其中涉及到的基金信息的条目有1215条,对这部分数据进行分…
论文首先对仿生水下机器人技术的发展概况以及研究内容进行了介绍,分析了其发展前景,接着以哈尔滨工程大学水下机器人技术实验室研制的仿生水下机器人"仿生-Ⅰ"号为对象,详细介绍了其整个研制过程及研究的重点内容,包括:首先,介绍了"仿生-Ⅰ"号的系统设计及
仿生领域是星际小象多年来取之不尽的科学宝库,迄今为止乃至未来很长一段时间,生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越得多。在我们现代生活的方方面面都可以见到仿生学的实际应用,交通工具、建筑设计、居家用品,哪怕不起眼的杯子、书包等都不可缺少地有着仿生学的影子。
蛇形机器人的运动分析以及步态研究.摘要近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。.蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。.蛇形机器人是...
仿生机器人关键技术仿生机器人是指模仿生物从事生物特点工作的机器人。,涉及到机械设计计算机传感器自动控制人机交互仿生学等多个学科。因此,机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面:1建模问题仿生机器人的运动具有高,文客