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电远程控制的仿生机械手臂分析.摘要：该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的...
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
仿生智能材料在生活中的应用论文.年级专业：11级生物科学材料是人类一切生产和生活水平提高的物质基础,是人类进步的里程碑。.随着科技的发展,特别是20世纪80年代以来,现代航天、航空、电子、机械等高技术领域取得了飞速的发展,人们对所使用的材料...
[2]毛晓波.仿生机器眼运动系统建模与控制研究[D].郑州：郑州大学，2011.[3]RobinsonDA.Modelsofthesaccadiceyecontrolsystem[J].Kybernetik，1973，14（2）：71-83.【智能机器人视觉仿生技术研究的问题和策略论文】相关文章：1.智能材料与2.
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机器人的国内外研究现状2.1水下仿生机器人水下机器人由于其所处的特殊环境，在机构设计上比陆地机器人难度大。在水下深度控制、深水压力、线路绝缘处理及防漏、驱动原理、周围模糊环境的识别等诸多方面的设计均需考虑。
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
文档分类：论文基于FPGA的六足仿生机器人嵌入式控制系统研究.pdf下载后只包含1个PDF格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么…
注意事项本文（仿生双足机器人机械控制研究-机械控制论文-工业论文.docx）为本站会员（f****1）主动上传，得力文库-分享文档赚钱的网站仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
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