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非洲鸵鸟作为陆地上奔跑最快的双足动物,长期生活在沙漠中。鸵鸟后肢具有优异的越沙特性,尤其是足部结构,对鸵鸟在沙漠环境中高效运动起到了至关重要的作用。本文模仿鸵鸟后肢结构特点和肌腱骨骼协同运动的刚柔耦合机制,利用工程仿生技术,设计出一种适用于沙地面行走的仿
仿鸵鸟后肢节能减振机械腿研究.【摘要】：腿足式机器人对非常规地有更好的通过性与适应性,可代替人类进行危险性工作,如行星表面探测、防灾救灾和敌情侦查等。.机械腿对机器人运动起到非常重要的作用,因此,腿部机构设计具有重要意义。.通过传统...
技术实现要素：.本发明的目的是提供一种仿鸵鸟后肢机械腿，本发明使仿生机械腿机构能够模仿鸵鸟的运动特征，并具有结构简单、减振以及高效节能的优点。.本发明以能够高效运动的鸵鸟后肢为仿生原型，通过鸵鸟奔跑后肢运动参数测试，结合生物解剖学...
千奇百怪的仿生机器人：灵感来自蟑螂、蛇、鸵鸟等.数十年来，机器人厂商一直在向动物和仿生学求教，通过后者来帮助他们了解如何研制一种...
【摘要】：并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型进行了综合,研究了并联式仿生机械腿相应的运动学、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动...
申请上海交通大学工学硕士论文仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计机械设计及理论上海交通大学机械与动力工程学院2010DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterDegreeEngineeringRESEARCHLOCUST...
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
仿生蜘蛛机器人设计与研究.doc,毕业设计（论文）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓名：寇艳虎学号：12151109专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征DATE\@"yyyy年M月"\*MERGEFORMAT2016年5月PAGEi摘...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
仿生机器蛙的游泳这款小机器蛙的重量大约1.29kg,躯干部分的尺寸是17.5cmx10cmx6cm，后腿的完全展开长度是15.2cm，文末附有相关论文以及视频。机器蛙的腿部由软材料和硬材料巧妙结合制成，关节部分是软体致动器（硅胶）。因此机器蛙腿...
非洲鸵鸟作为陆地上奔跑最快的双足动物,长期生活在沙漠中。鸵鸟后肢具有优异的越沙特性,尤其是足部结构,对鸵鸟在沙漠环境中高效运动起到了至关重要的作用。本文模仿鸵鸟后肢结构特点和肌腱骨骼协同运动的刚柔耦合机制,利用工程仿生技术,设计出一种适用于沙地面行走的仿
仿鸵鸟后肢节能减振机械腿研究.【摘要】：腿足式机器人对非常规地有更好的通过性与适应性,可代替人类进行危险性工作,如行星表面探测、防灾救灾和敌情侦查等。.机械腿对机器人运动起到非常重要的作用,因此,腿部机构设计具有重要意义。.通过传统...
技术实现要素：.本发明的目的是提供一种仿鸵鸟后肢机械腿，本发明使仿生机械腿机构能够模仿鸵鸟的运动特征，并具有结构简单、减振以及高效节能的优点。.本发明以能够高效运动的鸵鸟后肢为仿生原型，通过鸵鸟奔跑后肢运动参数测试，结合生物解剖学...
千奇百怪的仿生机器人：灵感来自蟑螂、蛇、鸵鸟等.数十年来，机器人厂商一直在向动物和仿生学求教，通过后者来帮助他们了解如何研制一种...
【摘要】：并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型进行了综合,研究了并联式仿生机械腿相应的运动学、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动...
申请上海交通大学工学硕士论文仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计机械设计及理论上海交通大学机械与动力工程学院2010DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterDegreeEngineeringRESEARCHLOCUST...
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
仿生蜘蛛机器人设计与研究.doc,毕业设计（论文）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓名：寇艳虎学号：12151109专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征DATE\@"yyyy年M月"\*MERGEFORMAT2016年5月PAGEi摘...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
仿生机器蛙的游泳这款小机器蛙的重量大约1.29kg,躯干部分的尺寸是17.5cmx10cmx6cm，后腿的完全展开长度是15.2cm，文末附有相关论文以及视频。机器蛙的腿部由软材料和硬材料巧妙结合制成，关节部分是软体致动器（硅胶）。因此机器蛙腿...
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