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月2015王国彪等：仿生机器人研究现状与发展趋势29仿生机器人发展历程我国仿生研究起步较晚，近30年来在NSFC的大力资助下，经历了国外研究、模仿国外成果到局部领域齐头并进三个…
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名：肖勇申请学位级别：硕士专业：精密机械及仪器指导教师：王建平20060501中国科学技术大学硕士论文摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。
所以机器人肯定会朝着仿生方向发展。曾经在机器人学与仿生学国际学术会议上，与会的机器人专家就指出：“模仿生物的身体结构和功能，从事生物特点工作的仿生机器人，有望代替传统的工业机器人，成为成为未来机器人的发展方向设计思路2.1仿生学原理
一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
四足机器人机构研究的关键在于仿生关节的生物功能模拟能力,主要是对刚性仿生关节进行改造,加入肌腱、液压元件等柔性仿生关节,使机器人关节具有一定的柔性。美国Kurts.Aschenbeck小组…
【前沿评论】仿生机器人技术发展概况，免费查看详细内容。来源：高科技与产业化（hitechcas）作者：王颖王硕借鉴数学、力学、电子学、计算机和控制科学等多学科工作，机器人功能和性能得到极大提升，但学者们也切实感到机器人和自然生物之间在系统自主性、环境适应性等诸多方面…
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中国科学技术大学硕士学位论文八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现姓名：肖勇申请学位级别：硕士专业：精密机械及仪器指导教师：王建平20060501中国科学技术大学硕士论文摘要在自然界中，蜘蛛因其独特的爬行机理可以在垂直的墙壁甚至倒立在天花板上进行行走。
所以机器人肯定会朝着仿生方向发展。曾经在机器人学与仿生学国际学术会议上，与会的机器人专家就指出：“模仿生物的身体结构和功能，从事生物特点工作的仿生机器人，有望代替传统的工业机器人，成为成为未来机器人的发展方向设计思路2.1仿生学原理
一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
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