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反恐排爆机器人系统设计与研究.李琳.【摘要】：反恐排爆机器人主要用来代替人工,直接在案发现场进行侦察、排除和处理物,可以应用在作战和救援场所。.本论文针对反恐排爆机器人的承载能力低、工作空间有限和对案发现场检测等不足展开研究,提出...
反恐排爆机器人控制系统设计.上海交通大学工程硕士学位论文摘要反恐排爆机器人主要用于物及疑似物等危险物品的检测、搬运和处置，是减少处置现场人员伤亡、维护社会稳定的重要公安装备。.机器人以柴油发动机和发电机为动力，采用履带式...
本论文基于上海市科委重点攻关课题“反恐排爆机器人系统研究”的任务书要求,研制用于该机器人的控制系统。由于排爆现场路面情况复杂,非结构化障碍物多,对机器人的自主行走和作业带来了困难,因此所研制的机器人系统采用了遥控与局部自主相结合的控制模式。
优秀硕士论文库—《反恐排爆机器人遥操作及其智能辅助系统设计》摘要第1-4页ABSTRACT第4-8页第一章绪论第8-12页·课题来源第8页·课题研究的背景和意义
反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有物、危险物等环境中，专门用于搜索、探测、处理各种危险品的防暴机器人。自911以来，排爆机器人已成为减少人员伤亡、保障社会安定的重要装备。本论文面向复杂环境中大型物排除专用机械手的底层控制系统设计和...
硕士毕业论文—《基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统研究》摘要第1-5页Abstract第5-13页1绪论第13-17页1.1课题的来源第13页1.2研究的背景及意义
【摘要】：排爆机器人在军事及反恐问题上具有重要的研究与应用价值。随着恐怖主义袭击的增多,反恐排爆成为社会安全的重要问题。目前主流排爆机器人多为大型机器人,在很多场合下运输不方便,且很难在狭小空间环境下进行排爆工作。
上海交通大学硕士学位论文六自由度排爆机械臂控制系统设计姓名万志成申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师张伟军20080101上海交通大学硕士学位论文摘要反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有物、危险物等环境中专门用于搜索、探测、处理各种危险品...
基于TCPIP协议的反恐排爆机器人远程控制系统设计韩辉,张伟军,袁建军上海交通大学机器人研究所,上海200240DesignofRemoteControlSystemofEODRobotBasedonTCPIPProt
排爆机器人运动控制系统的研究与实现,排爆机器人,运动学,机械手规划,WindowsCE。随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域,促成了排爆机器人的诞生。…
反恐排爆机器人系统设计与研究.李琳.【摘要】：反恐排爆机器人主要用来代替人工,直接在案发现场进行侦察、排除和处理物,可以应用在作战和救援场所。.本论文针对反恐排爆机器人的承载能力低、工作空间有限和对案发现场检测等不足展开研究,提出...
反恐排爆机器人控制系统设计.上海交通大学工程硕士学位论文摘要反恐排爆机器人主要用于物及疑似物等危险物品的检测、搬运和处置，是减少处置现场人员伤亡、维护社会稳定的重要公安装备。.机器人以柴油发动机和发电机为动力，采用履带式...
本论文基于上海市科委重点攻关课题“反恐排爆机器人系统研究”的任务书要求,研制用于该机器人的控制系统。由于排爆现场路面情况复杂,非结构化障碍物多,对机器人的自主行走和作业带来了困难,因此所研制的机器人系统采用了遥控与局部自主相结合的控制模式。
优秀硕士论文库—《反恐排爆机器人遥操作及其智能辅助系统设计》摘要第1-4页ABSTRACT第4-8页第一章绪论第8-12页·课题来源第8页·课题研究的背景和意义
反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有物、危险物等环境中，专门用于搜索、探测、处理各种危险品的防暴机器人。自911以来，排爆机器人已成为减少人员伤亡、保障社会安定的重要装备。本论文面向复杂环境中大型物排除专用机械手的底层控制系统设计和...
硕士毕业论文—《基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统研究》摘要第1-5页Abstract第5-13页1绪论第13-17页1.1课题的来源第13页1.2研究的背景及意义
【摘要】：排爆机器人在军事及反恐问题上具有重要的研究与应用价值。随着恐怖主义袭击的增多,反恐排爆成为社会安全的重要问题。目前主流排爆机器人多为大型机器人,在很多场合下运输不方便,且很难在狭小空间环境下进行排爆工作。
上海交通大学硕士学位论文六自由度排爆机械臂控制系统设计姓名万志成申请学位级别硕士专业机械电子工程指导教师张伟军20080101上海交通大学硕士学位论文摘要反恐排爆机器人是指代替人工在直接无法到达或不适宜停留的有物、危险物等环境中专门用于搜索、探测、处理各种危险品...
基于TCPIP协议的反恐排爆机器人远程控制系统设计韩辉,张伟军,袁建军上海交通大学机器人研究所,上海200240DesignofRemoteControlSystemofEODRobotBasedonTCPIPProt
排爆机器人运动控制系统的研究与实现,排爆机器人,运动学,机械手规划,WindowsCE。随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域,促成了排爆机器人的诞生。…
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