局部Lipschitz系统的采样控制.【摘要】:研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题.用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型.给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件.再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统半全局指数稳定的...
为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D—H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其RoboticsToolbox...
研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划可以使机器人运动的研究过程更为直观。.中图分类号:TH12;TH113.2+2;TP242.2文献标志码:A文章编号:1001-4551(2012)01-0033-05.
互相关直径测量的相位采样控制与校正.杨泽林何云祥何莉.【摘要】:为了提高互相关法直径测量的精度,需要对工件表面误差信号进行等相位间隔整周期采样。.介绍分频法实现相位采样控制的原理;对相位间隔准确度的影响进行了讨论,提出固有...
2019年01月23日:论文摘要开始提交2019年01月30日:第二轮会议通知2019年05月08日:第三轮会议通知并开始接收注册2019年05月31日:论文摘要截止提交2019年06月30日:发出论文接受状态2019年07月31日:提前注册截止2019年07月20日:第四轮
樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年6袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
5论文煤炭企业税收负担公平性的行业比较研究煤炭工程2018,50(9):173-1762018.06.07侯运炳侯运炳侯运炳,孙琦,樊静丽6论文煤炭资源税改革新进展分析煤炭工程2017,49(2):138-1402017.02.04侯运炳侯运炳侯运炳,樊静丽,夏兴735(3
欢迎前来淘宝网实力旺铺,选购桥涵水文(普通高等教育土木与交通类“十三五”规划教材)(李艳凤薛兴伟于保阳孙兴龙金佳旭;9787517051336;中国水利水,该商品由润知天下图书专营店店铺提供,有问题可以…
主题是“生物材料与医学的深度融合”。.国内外著名生物材料专家将作大会报告和专题报告会主题报告。.大会将设立青年学者优秀论文奖和优秀墙报奖,鼓励青年学者和学生积极投稿。.大会将设展台区,诚挚邀请国内外企业、出版社、科研机构等前来参展...
局部Lipschitz系统的采样控制.【摘要】:研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题.用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型.给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件.再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统半全局指数稳定的...
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研究结果表明,通过机器人模型的手动控制和轨迹规划可以使机器人运动的研究过程更为直观。.中图分类号:TH12;TH113.2+2;TP242.2文献标志码:A文章编号:1001-4551(2012)01-0033-05.
互相关直径测量的相位采样控制与校正.杨泽林何云祥何莉.【摘要】:为了提高互相关法直径测量的精度,需要对工件表面误差信号进行等相位间隔整周期采样。.介绍分频法实现相位采样控制的原理;对相位间隔准确度的影响进行了讨论,提出固有...
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