建立了双阀芯控制非对称缸液压系统的数学模型,得出改变双阀芯2个阀芯位移比值m可使双阀芯控制非对称缸系统成为对称阀控制非对称缸或非对称阀控制非对称缸系统的结论。为了解决非对称缸存在的动态不对称性问题,提出了双阀芯阀芯位移比应满足的控制准则。
摘要:从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为...
第2章阀控非对称缸液压伺服系统.ppt,当Xvn)非对称阀控非对称缸系统输出特性曲线(m0时“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。
阀控液压缸系统建模和.ppt,非对称缸电液伺服系统分析和设计李洪人教授2008年11月哈尔滨工业大学电液伺服与试验系统研究所报告要点:1非对称缸电液伺服系统研究意义2阀控非对称缸系统静态特性分析(压力特性,输出特性,可适应负载变化范围、最佳负载匹配设计)3阀控非对称...
阀控非对称液压缸动力机构见图2。阀控非对称液压缸的负载FL和速度v为:式中:A1——液压缸大腔(无杆腔,进油腔)面积;A2——液压缸小腔(有杆腔,回油腔)面积。则液压缸(非对称)输出机构功率NC为:若非对称液压缸机构的PL和QL按(1)式
阀控非对称缸的控制相比对称缸的问题主要有几点:换向压力突跳问题,易出现气蚀和超压现象。两个方向上系统动特性不对称。本质的非线性,尤其在分析系统大扰动稳定性和大给定指令下的动态品质时,不易近似作为线性系统处理,传统的...
16第三章液压系统数学模型的建立3.2阀控非对称缸数学模型阀控制非对称液压缸的结构简图如图3—2所示…,其中的wI、w2、嵋、w4为阀控制窗口的面积梯度,由于是对称四通阀,所以wl=心=嵋=w4,为了方便对液压动力机构进行研究
阀控非对称液压缸的非线性及压力跃变的补偿.哈尔滨工业大学学报,1995(5):18~203王占林等.非对称液压缸伺服系统的特性补偿.机床与液压,1987,(6):360~3654孙文质.液压控制系统.北京:国防工业出版社,1985.60~61TheStudyonCharacteristics...
倒棱机伺服控制既有大动态输入又有小动态输入,故论文结合工程实际对控制算法做了较为深入的研究。.主要工作如下:1.对阀控对称缸的电液伺服模型进行工作点附近近似线性化处理,应用线性理论的方法对控制器进行设计并。.2.对阀控非对称缸模型在...
由于阀控对称液压缸系统比阀控非对称液压缸系统具有更好的控制特性,因此,在实际生产中得到了广泛的应用,但是...Matlab/Simulink的液压缸建模与.pdf基于Matlab/Simulink的液压缸建模与,一篇小的学术论文,付费从万方数据上下的.
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16第三章液压系统数学模型的建立3.2阀控非对称缸数学模型阀控制非对称液压缸的结构简图如图3—2所示…,其中的wI、w2、嵋、w4为阀控制窗口的面积梯度,由于是对称四通阀,所以wl=心=嵋=w4,为了方便对液压动力机构进行研究
阀控非对称液压缸的非线性及压力跃变的补偿.哈尔滨工业大学学报,1995(5):18~203王占林等.非对称液压缸伺服系统的特性补偿.机床与液压,1987,(6):360~3654孙文质.液压控制系统.北京:国防工业出版社,1985.60~61TheStudyonCharacteristics...
倒棱机伺服控制既有大动态输入又有小动态输入,故论文结合工程实际对控制算法做了较为深入的研究。.主要工作如下:1.对阀控对称缸的电液伺服模型进行工作点附近近似线性化处理,应用线性理论的方法对控制器进行设计并。.2.对阀控非对称缸模型在...
由于阀控对称液压缸系统比阀控非对称液压缸系统具有更好的控制特性,因此,在实际生产中得到了广泛的应用,但是...Matlab/Simulink的液压缸建模与.pdf基于Matlab/Simulink的液压缸建模与,一篇小的学术论文,付费从万方数据上下的.