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近日，机器人研究中心博士生黄瑞被2016年国际机器人顶级会议IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)录用了题为“HierarchicalInteractiveLearningforaHuman-PoweredLowerExoskeleton”（下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法）的学术论文，展示了其所在团队在下肢助力外骨骼机器人这一多学科交叉...
在本次Talk中，他将详解他们发表于ICRA2020的工作，分享一种基于层次强化学习的控制结构，通过结合传统的动力学建模方法和深度强化学习，能做到手指与物体之间持续稳定的抓取，并实现较长和复杂的手内操作流程。.我“门”有幸邀请到腾讯机器人实验室...
[交流]ICRA会议对论文的排版要求严格吗？已有1人参与刚投了ICRA2019的会议论文，但是由于时间紧，排版还没完全达到理想状态就赶在最后截止时间前投了。抛开论文内容的原因，但从排版的角度来说，会严格因为排版问题被刷掉吗？其实我的...
其实工作后文有两种用途，最主要是评职称或者有些单位每年硬性要求，不得不发，另一种就是做了某个课题，需要发表出来作为论文成果，此外就是你实在想证明下自己的学术能力，然后去投核心甚至国际核心这种，也是一种用途。
SCI论文疑惑：你好，如果发表了国际会议论文，但是想利用相似内容再发一篇期刊论文，可以吗？注：以上问题来自于Dr.Wu专业解答：当然可以，但是需要在会议论文的基础上进行再次，形成更丰富和透彻的内容，再去发表期刊论文。
2017-12-01内部刊物已刊登过的论文算不算侵权2013-04-30以下两种情况算不算论文抄袭？7152017-11-22评职称，换单位后，在上一个单位发表的论文还能用吗32012-08-25辞职了，发表论文时单位名称写原来单位的名字行吗？52017-09-16出版已发表的论文集涉不涉及侵权
我如何在计算机视觉顶级会议CVPR上发表论文？.Scalers点评：两个月前，成长会的Ramon(S290)收到了计算机视觉顶级会议CVPR论文录取的通知，而且是口头报告。.CVPR在计算机视觉领域属于三大顶级会议之一，具有较高的影响力，对于一名在校博士生，能在这个会议...
最近本five想写一篇论文，希望能赶上参加一个会议，国内的会议（名字包装的挺国际化），后面好像会被EI检索，但是本five的学校也不认会议论文，所以这个内容我还想投个期刊。.在网上查了，有的说是学术不端，有的说修改超过30%就行，有的说不修改也行...
近几年因为机器人行业的迅猛发展，ICRA的规模也是越来越大。2019年在加拿大有4000多人参会，提交2,903篇文章，发表1347篇。今年由于疫情的原因，活动为线上线下混合举办，最多时会有24个演讲同时进行，工作展示集中在6月1日至3日。详细的会议安排
近日人工智能学院师生在2021年机器人与自动化国际会议（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation，简称ICRA）上发表题为“基于邻域空间融合的点云语义分割不确定性高效评估”（NeighborhoodSpatialAggregationbasedEfficientUncertaintyEstimationforPointCloudSemanticSegmentation）的研究论文，文章第一作者为...
近日，机器人研究中心博士生黄瑞被2016年国际机器人顶级会议IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)录用了题为“HierarchicalInteractiveLearningforaHuman-PoweredLowerExoskeleton”（下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法）的学术论文，展示了其所在团队在下肢助力外骨骼机器人这一多学科交叉...
在本次Talk中，他将详解他们发表于ICRA2020的工作，分享一种基于层次强化学习的控制结构，通过结合传统的动力学建模方法和深度强化学习，能做到手指与物体之间持续稳定的抓取，并实现较长和复杂的手内操作流程。.我“门”有幸邀请到腾讯机器人实验室...
[交流]ICRA会议对论文的排版要求严格吗？已有1人参与刚投了ICRA2019的会议论文，但是由于时间紧，排版还没完全达到理想状态就赶在最后截止时间前投了。抛开论文内容的原因，但从排版的角度来说，会严格因为排版问题被刷掉吗？其实我的...
其实工作后文有两种用途，最主要是评职称或者有些单位每年硬性要求，不得不发，另一种就是做了某个课题，需要发表出来作为论文成果，此外就是你实在想证明下自己的学术能力，然后去投核心甚至国际核心这种，也是一种用途。
SCI论文疑惑：你好，如果发表了国际会议论文，但是想利用相似内容再发一篇期刊论文，可以吗？注：以上问题来自于Dr.Wu专业解答：当然可以，但是需要在会议论文的基础上进行再次，形成更丰富和透彻的内容，再去发表期刊论文。
2017-12-01内部刊物已刊登过的论文算不算侵权2013-04-30以下两种情况算不算论文抄袭？7152017-11-22评职称，换单位后，在上一个单位发表的论文还能用吗32012-08-25辞职了，发表论文时单位名称写原来单位的名字行吗？52017-09-16出版已发表的论文集涉不涉及侵权
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最近本five想写一篇论文，希望能赶上参加一个会议，国内的会议（名字包装的挺国际化），后面好像会被EI检索，但是本five的学校也不认会议论文，所以这个内容我还想投个期刊。.在网上查了，有的说是学术不端，有的说修改超过30%就行，有的说不修改也行...
近几年因为机器人行业的迅猛发展，ICRA的规模也是越来越大。2019年在加拿大有4000多人参会，提交2,903篇文章，发表1347篇。今年由于疫情的原因，活动为线上线下混合举办，最多时会有24个演讲同时进行，工作展示集中在6月1日至3日。详细的会议安排
近日人工智能学院师生在2021年机器人与自动化国际会议（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation，简称ICRA）上发表题为“基于邻域空间融合的点云语义分割不确定性高效评估”（NeighborhoodSpatialAggregationbasedEfficientUncertaintyEstimationforPointCloudSemanticSegmentation）的研究论文，文章第一作者为...
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