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二自由度机械臂控制系统的设计与实现.pdf.厦门大学硕士学位论文二自由度机械臂控制系统的设计与实现姓名：曾岩申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：彭侠夫;曾春志20080601摘要摘要在20世纪30至U40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动...
厦门大学硕士学位论文二自由度机械臂控制系统的设计与实现姓名：曾岩申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：彭侠夫;曾春志20080601摘要摘要在20世纪30至U40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础；二次大战以后，经过众多学者的努力，形成了...
本篇论文共75页，点击这进入下载页面。.更多论文.二自由度机械臂控制系统的设计与实.PLC在厦门航空港生活区恒压供水系统.离子交换法钨冶炼自动控制的实现.视频与识别技术在航道船舶监视.基于ARM处理器的无功补偿控制器设计.基于遗传算法的减...
3.1机械臂材料及截面尺寸103.2电机选型113.3其他元器件的选型133.4机械臂总体结构163.5本章小结164机械臂有限元分析184.1杆件1有限元分析184.2杆件2有限元分析204.3本章小结23结论25致谢26参考文献27第II页本科毕业设计说明书...
二自由度机械臂控制系统的设计与实现.曾岩.【摘要】：在20世纪30到40年代,奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础;二次大战以后,经过众多学者的努力,形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论和根轨迹法理论。.这种...
本科毕业设计说明书第I页目次1绪论11.1引言11.2课题研究意义21.3国内外发展现状31.4主要研究内容42机械臂结构方案62.1概述62.2机械臂结构选型62.3本章小结93噪声测量用机…
基于单片机的多自由度机械臂控制器设计-毕业论文.doc,唐山学院毕业设计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别：信息工程系班级：11电气工程及其自动化3班姓名：指导教师：2015年6月1日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械臂控制器作为机械臂...
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相...
2.1.2机械臂自由度的确定机械臂的自由度是一个非常重要的参数，叏决二机械臂的类型及其结极，幵丏在很大程度上直接决定到机械臂能否完成预定的仸务。一般来说是根据机械臂的用途来设计机械…
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
二自由度机械臂控制系统的设计与实现.pdf.厦门大学硕士学位论文二自由度机械臂控制系统的设计与实现姓名：曾岩申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：彭侠夫;曾春志20080601摘要摘要在20世纪30至U40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动...
厦门大学硕士学位论文二自由度机械臂控制系统的设计与实现姓名：曾岩申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：彭侠夫;曾春志20080601摘要摘要在20世纪30至U40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础；二次大战以后，经过众多学者的努力，形成了...
本篇论文共75页，点击这进入下载页面。.更多论文.二自由度机械臂控制系统的设计与实.PLC在厦门航空港生活区恒压供水系统.离子交换法钨冶炼自动控制的实现.视频与识别技术在航道船舶监视.基于ARM处理器的无功补偿控制器设计.基于遗传算法的减...
3.1机械臂材料及截面尺寸103.2电机选型113.3其他元器件的选型133.4机械臂总体结构163.5本章小结164机械臂有限元分析184.1杆件1有限元分析184.2杆件2有限元分析204.3本章小结23结论25致谢26参考文献27第II页本科毕业设计说明书...
二自由度机械臂控制系统的设计与实现.曾岩.【摘要】：在20世纪30到40年代,奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制理论的初步形成奠定了基础;二次大战以后,经过众多学者的努力,形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论和根轨迹法理论。.这种...
本科毕业设计说明书第I页目次1绪论11.1引言11.2课题研究意义21.3国内外发展现状31.4主要研究内容42机械臂结构方案62.1概述62.2机械臂结构选型62.3本章小结93噪声测量用机…
基于单片机的多自由度机械臂控制器设计-毕业论文.doc,唐山学院毕业设计设计题目：基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计系别：信息工程系班级：11电气工程及其自动化3班姓名：指导教师：2015年6月1日基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计摘要机械臂控制器作为机械臂...
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相...
2.1.2机械臂自由度的确定机械臂的自由度是一个非常重要的参数，叏决二机械臂的类型及其结极，幵丏在很大程度上直接决定到机械臂能否完成预定的仸务。一般来说是根据机械臂的用途来设计机械…
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
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