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两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
二轮自平衡机器人正是在这一背景下提出来的，对于制作此种类型的自平衡小车无疑对我stm32的学习有莫大的好处，一方面深入了解stm32以及学习串级PID的运用，另一方面也是对我近期学习的硬件方面知识一个检验。
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
文档格式：.doc文档页数：61页文档大小：3.44M文档热度：文档分类：待分类文档标签：两轮自平衡循迹小车毕业论文系统标签：小车毕业肖春元倒立摆卡尔曼滤波pid
该篇博客紧接接上一篇开题篇创基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）（鸽了好些日子了…）。该篇为原理篇，包含一些理论分析的部分，碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考，有些地方还没能理解透彻，如有不足的地方恳请指出，非常感谢！
两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来,自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展.自平衡车具有体积小,运动十分灵活,便利,节能等特点.本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,机械结构采用了双轮双马达驱动:控制主要采用的是反馈调节,为了使车体更好的平衡,使用了PID调节方式:硬件上采用...
【摘要】：两轮自平衡小车是一种利用动态平衡原理为基础的控制对象，它的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”[1]的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的陀螺仪ENC-03MB来采集两轮车的角速度，加速度计MMA7361来采集两轮车的角度，然后将角度融合得出两轮车所处的姿势状态...
两轮自平衡小车的研究意义1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用…
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【摘要】：两轮自平衡小车是一种利用动态平衡原理为基础的控制对象，它的原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”[1]的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的陀螺仪ENC-03MB来采集两轮车的角速度，加速度计MMA7361来采集两轮车的角度，然后将角度融合得出两轮车所处的姿势状态...
两轮自平衡小车的研究意义1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用…
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