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GraspingcontrolofPUMA560basedonpathplanning.【摘要】：Inthispaper,thegraspingcontrolofPUMA560isresearched.Differentfromtraditionalmodelingmethods,withtheaidofthecoordinateframesestablishedbyD-Hmethod,thedynamicsmodelofPUMA560isestablishedbyusingtheLagrangianmechanics.
我们找到了107篇造假论文，并将全部524名涉嫌造假的中国学者姓名、供职机构以及所在科室公之于众。.中国人又一次创造了世界纪录，只不过这一次是因为集体论文造假。.近日，著名出版商施普林格(Springer)史无前例地决定撤稿《生物学》杂志的107篇造假...
2012年全国优秀博士学位论文提名论文名单首页网站地图收藏我们欢迎光临学位网！新闻动态数据中心...第二军医大学2012268细胞外信号调节激酶1小干扰RNA治疗实验性肝纤维化钟巍谢渭芬第二军医大学2012269仿生型复合式人工胸壁的实验研究...
本报讯郝云昆报道：为更好地发挥优秀学位论文在研究生教育中的示范、带动作用，进一步提高军队研究生教育水平，军队学位办公室近期组织了...
药物ADMET理论预测方法开发和靶向雌激素受体的药物设计研究.沈杰.【摘要】：本文主要针对目前计算机辅助药物设计中的几个重要问题进行了研究,包括小分子药代动力学性质和毒性(ADMET)理论预测方法的发展和针对雌激素受体进行的相关药物设计研究。.论文...
2020年度国家科学技术奖初评工作已经结束。根据《国家科学技术奖励条例实施细则》的规定，现将初评通过的46项国家自然科学奖项目、47项国家...
2002年全国优秀博士学位论文名单（按学科排列）首页网站地图收藏我们欢迎光临学位网！新闻动态...第二军医大学赵健郭亚军第三军医大学王阁房殿春1003口腔医学四川大学杨西川王大章1005中医学天津中医学院梅建勋张伯礼1007药学甄...
J-210-1-01.水钻完井多段压裂增产关键技术及规模化工业应用.刘乃震，刘玉章，兰中孝，汪海阁，王峰，王金云，张守良，丁云宏，余雷，王...
北京大学邓富国龙桂鲁量子通信理论研究清华大学钱冬金晓峰3d金属超薄膜的结构和磁性研究复旦大学黄运锋郭光灿量子纠缠态、操纵的实验研究中国科学技术大学陈军许宁生新型低维结构冷阴极材料的研制及其电子发射机理研究中山大学张广宇
北京大学李若张平文浙江大学刘新国彭群生中国科学院数学与系统科学研究院周天寿张锁春...四川大学陈巧鸿王锋鹏第二军医大学缪朝玉苏定冯11军事学1103战役学国防大学李堂杰王厚卿1106军制学军事科学院朱建新钱海皓...
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