发表服务
摘要：本课题研究磁悬浮系统的控制算法──线性二次型最优控制。课题首先分析磁悬浮系统的组成及其工作原理，然后建立控制对象的动力学方程、系统的电磁力模型、电磁铁中控制电压和电流的模型，利用泰勒级数对非线性函数进行线性化，得到了磁悬浮系统的线性模型。
4.2线性二次型最优控制器的各部分组成184.2.1磁悬浮系统的数学模型184.2.2磁悬浮系统的状态方程184.3最优反馈增益k的求取以及磁悬浮系统结构框图
5、二次型最优化与能控能观的关系.在无限时间调节器问题中一定要求被控系统完全能控，如果系统状态不能控，不论采取什么控制，性能指标都将趋于无穷大。.对于有限时间调节器，即使出现状态不能控情况，对性能指标的影响总是有限的，因此最优控制...
线性二次型最优控制器的MATLAB实现1.背景以线性二次型性能指标为基础的最优控制问题是20世50年代末期发展起来的一种设计控制系统的方法,这种方法具计算简单,便于调整等优点,因线性二次型问题解出的控制规律可以通过状态反馈实现闭环最优控…
最优控制理论二、哈密尔顿函数法.版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。.Hamilton函数方法是变分法应用在控制系统上的标准化方法，即使不懂变分法，简单套用表格中的公式也可以列写出方程，这个...
基于运动预测的路径最优控制研究,路径,最优控制,预测控制,自动导引车。针对自动导引车的路径,提出一种基于运动预测的线性二次型调节器优化模型.在速度约束下,从全局角度通过运动预测达到多…
介绍一下我们最近被NeurIPS2020接收了的工作：ThePowerofPredictionsinOnlineControl.ChenkaiYu,GuanyaShi,Soon-JoChung,YisongYue,AdamWierman.ThePowerofPredictionsinOnlineControl…
基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制,切换系统,最优控制,线性二次型,动态规划,遗传算法。讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题.离散子系统切换次数固定且性能指标为二次型时,基于动态规划原理,将多级决策问题转化...
摘要：本课题研究磁悬浮系统的控制算法──线性二次型最优控制。课题首先分析磁悬浮系统的组成及其工作原理，然后建立控制对象的动力学方程、系统的电磁力模型、电磁铁中控制电压和电流的模型，利用泰勒级数对非线性函数进行线性化，得到了磁悬浮系统的线性模型。
4.2线性二次型最优控制器的各部分组成184.2.1磁悬浮系统的数学模型184.2.2磁悬浮系统的状态方程184.3最优反馈增益k的求取以及磁悬浮系统结构框图
5、二次型最优化与能控能观的关系.在无限时间调节器问题中一定要求被控系统完全能控，如果系统状态不能控，不论采取什么控制，性能指标都将趋于无穷大。.对于有限时间调节器，即使出现状态不能控情况，对性能指标的影响总是有限的，因此最优控制...
线性二次型最优控制器的MATLAB实现1.背景以线性二次型性能指标为基础的最优控制问题是20世50年代末期发展起来的一种设计控制系统的方法,这种方法具计算简单,便于调整等优点,因线性二次型问题解出的控制规律可以通过状态反馈实现闭环最优控…
最优控制理论二、哈密尔顿函数法.版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。.Hamilton函数方法是变分法应用在控制系统上的标准化方法，即使不懂变分法，简单套用表格中的公式也可以列写出方程，这个...
基于运动预测的路径最优控制研究,路径,最优控制,预测控制,自动导引车。针对自动导引车的路径,提出一种基于运动预测的线性二次型调节器优化模型.在速度约束下,从全局角度通过运动预测达到多…
介绍一下我们最近被NeurIPS2020接收了的工作：ThePowerofPredictionsinOnlineControl.ChenkaiYu,GuanyaShi,Soon-JoChung,YisongYue,AdamWierman.ThePowerofPredictionsinOnlineControl…
基于动态组合优化的切换型离散系统最优控制,切换系统,最优控制,线性二次型,动态规划,遗传算法。讨论了一类切换型混杂系统的最优控制问题.离散子系统切换次数固定且性能指标为二次型时,基于动态规划原理,将多级决策问题转化...
发表服务