1.2.1工作原理阀控型舵机的液压泵采用单向定量泵1,舵机工作时泵按既定方向连续运转,吸、广东海洋大学2010届本科生毕业专题论文排方向和排量不变,向转舵油缸供油的方向由M形三位四通电液换向阀4控制。.驾驶台给出的指令舵角信号和与舵柄(或舵柱...
毕业论文关键字:船舶舾装、舵设备设计、沿海货船、强度校核、安装检验abstractInshippowersystem,steeringsystemhasanimportantposition,alsoplaysairreplaceableroleinmaintainingnormalsailingshipoperation,Idesignedthe4000DWTrudderequipmentis…
姜继海,苏文海等.直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用[J].中国造船,2004,07,07.InstructionManualRolls-RoyceSteeringGear.武昌造船厂,2005,06,29.陈海泉.船舶液压设备原理及维修技术[M].大连:大连海事大学出版社,2009.62~63.
转叶式舵机液压系统毕业论文.pdf,转叶式舵机液压系统毕业论文转叶式舵机液压系统毕业论文M/T“GAGARMAYANG”舵机液压系统及随动控制系统分析[摘要]本文主要介绍M/T“GAGARMAYANG”转叶式舵机的转舵机构及液压系统原理,并对随动控制...
(荐)基于STM32的舵机控制系统毕业设计论文[精选整理],stm32舵机控制程序,stm32控制舵机,stm32舵机,stm32舵机程序,stm32pwm控制舵机,stm32舵机例程,stm32如何控制舵机,stm32舵机驱动程序,stm32pwm舵机
毕业论文:单片机控制8路舵机.doc,单片机控制舵机附:单片机控制8路舵机程序,串口通讯上位机程序(C#)设计内容综述机械臂主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件,运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作。
模型舵机的构造舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
液压舵机基本组成:(1)操纵系统转舵机构(4)动力源2.2液压舵机的类型及工作原理大型船舶几乎全部采用液压舵机。根据液压油流向变换方法的不同,分为泵控型和图2-1泵控型液压舵机的原理图广东海洋大学2009届本科生毕业论文1—电动机,2—双向
【摘要】:船舶舵机是用于航向控制的设备,一旦舵机失灵,船即会失去控制,甚至发生事故。目前绝大多数船舶采用的是液压舵机。对液压舵机性能进行分析,一种方法是进行船舶航行试验,对数据进行分析,但是该方法的局限在于成本高、周期长;另一种方法采用计算机技术对研究对象建模研究,该...
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