发表服务
通过舵机控制器，可以控制机械手臂六个关节上的六个舵机的旋转角度，从而到达需要抓取物体的方位。.毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的...
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
使用Arduino控制机械臂一.硬件设备1xDFRdunioUNORev31xPrototypingShieldForArduino1xUSB线AtoB方口1xDFLG6DOF6自由度机械臂二.控制机械臂机械臂的实现实质上就是舵机+支架，那么对机械臂的控制本质上就是对舵机的控制，对于6...
最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本…
论文服务：摘要：设计一个示教用通用型关节式4自由度机械手的三维模型,主要由旋转底座、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、腕部旋转关节构成,通过关节舵机作为驱动装置实现机械手的运动。采用D-H法进行运动建模得出位姿齐次坐标变换矩阵并给出实例,通过SolidWorksMotion实现运动算例和动态仿…
摘要当今机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。机器人技术是国家高科技实力和发展水平的重要标志。机器人大赛的举办，将以此为契机，促进电子信息、通讯、信息技术等相关产业的融合发展，带动信息产业发展及自主创新能力的提升，推动国际国内科技文化交流和高科技人才的培养...
六足机器人大学生毕业设计论文.doc,目录插表清单III插图清单IV第一章绪论11.1机器人的发展历史11.2机器人的定义和基本组成21.2.1机器人的定义21.2.2机器人的基本组成：21.3移动机器人概述31.4移动机器人分类41.5多足机器人的发展...
《6足18自由度仿生爬行机器人的设计》-毕业论文.doc,毕业论文PAGEPAGE2湖南娄底职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称：6足18自由度仿生爬行机器人的设计系别：机电工程系专业：电气自动化班级：电气大一班姓名：起迄...
机器人实验实验报告.doc,成绩中国农业大学课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARMTKStudio...
通过舵机控制器，可以控制机械手臂六个关节上的六个舵机的旋转角度，从而到达需要抓取物体的方位。.毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的...
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
使用Arduino控制机械臂一.硬件设备1xDFRdunioUNORev31xPrototypingShieldForArduino1xUSB线AtoB方口1xDFLG6DOF6自由度机械臂二.控制机械臂机械臂的实现实质上就是舵机+支架，那么对机械臂的控制本质上就是对舵机的控制，对于6...
最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本…
论文服务：摘要：设计一个示教用通用型关节式4自由度机械手的三维模型,主要由旋转底座、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、腕部旋转关节构成,通过关节舵机作为驱动装置实现机械手的运动。采用D-H法进行运动建模得出位姿齐次坐标变换矩阵并给出实例,通过SolidWorksMotion实现运动算例和动态仿…
摘要当今机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。机器人技术是国家高科技实力和发展水平的重要标志。机器人大赛的举办，将以此为契机，促进电子信息、通讯、信息技术等相关产业的融合发展，带动信息产业发展及自主创新能力的提升，推动国际国内科技文化交流和高科技人才的培养...
六足机器人大学生毕业设计论文.doc,目录插表清单III插图清单IV第一章绪论11.1机器人的发展历史11.2机器人的定义和基本组成21.2.1机器人的定义21.2.2机器人的基本组成：21.3移动机器人概述31.4移动机器人分类41.5多足机器人的发展...
《6足18自由度仿生爬行机器人的设计》-毕业论文.doc,毕业论文PAGEPAGE2湖南娄底职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称：6足18自由度仿生爬行机器人的设计系别：机电工程系专业：电气自动化班级：电气大一班姓名：起迄...
机器人实验实验报告.doc,成绩中国农业大学课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARMTKStudio...
发表服务