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模糊PID算法的火箭弹舵机控制方法研究.第3卷第31期2012年6月沈阳理工大学学报VO13No3．1．Jn．202u1JunloeyngngUnvriorafShnagLioiesty文章编号：1003—15（0202121）3—06008—5模糊PD算法的火箭弹舵机控制方法研究...
摘要为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。
舵机能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出值得单片机系统很容易与之接口。-->组成：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等-->工作原理：控制…
西安电子科技大学硕士学位论文舵机系统控制算法及性能的改进姓名：蒋亚峰申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：盛英20090101摘要弹上舵机系统是～个高精度的位置伺服系统，它是导弹飞行控制系统的重要组成部分。
1.这个题材的论文我大概看了二三十篇，单一的控制器结构和本文相同（除了一篇写错的）。大家都一样，所以我没注参考文献。。。。。2.控制结构没有区别，原理相同，只是对控制器输出量的设置不同，具体效果可以自行尝试。
两关节机械臂的PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip《机器人建模和控制》第六章关节控制之PD控制器参数选择
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
2．5舵机总体方案设计由于本论文研究的舵机需要尽快进行工程应用，因此，基于国内比较成熟的技术，电机选用永磁有刷直流电机，减速器选用谐波齿轮减速器，采用一体化设计方案，即：舵机控制器（包括伺服控制和功率放大）与舵机结构集成设计。
1）若偏差正在减小的过程，PD控制的量要比纯比例控制量小一些，这样能够避免过度控制.2）若偏差在逐渐增加的过程，PD所要施加的量比纯比例要多一些，目的是为了抑制误差增大的趋势。.所以D这一项有一些预测控制的味道~~~，相比P而言要更智能一些...
PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。1.1传统PID控制传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。
模糊PID算法的火箭弹舵机控制方法研究.第3卷第31期2012年6月沈阳理工大学学报VO13No3．1．Jn．202u1JunloeyngngUnvriorafShnagLioiesty文章编号：1003—15（0202121）3—06008—5模糊PD算法的火箭弹舵机控制方法研究...
摘要为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。
舵机能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出值得单片机系统很容易与之接口。-->组成：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等-->工作原理：控制…
西安电子科技大学硕士学位论文舵机系统控制算法及性能的改进姓名：蒋亚峰申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：盛英20090101摘要弹上舵机系统是～个高精度的位置伺服系统，它是导弹飞行控制系统的重要组成部分。
1.这个题材的论文我大概看了二三十篇，单一的控制器结构和本文相同（除了一篇写错的）。大家都一样，所以我没注参考文献。。。。。2.控制结构没有区别，原理相同，只是对控制器输出量的设置不同，具体效果可以自行尝试。
两关节机械臂的PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip《机器人建模和控制》第六章关节控制之PD控制器参数选择
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度...
2．5舵机总体方案设计由于本论文研究的舵机需要尽快进行工程应用，因此，基于国内比较成熟的技术，电机选用永磁有刷直流电机，减速器选用谐波齿轮减速器，采用一体化设计方案，即：舵机控制器（包括伺服控制和功率放大）与舵机结构集成设计。
1）若偏差正在减小的过程，PD控制的量要比纯比例控制量小一些，这样能够避免过度控制.2）若偏差在逐渐增加的过程，PD所要施加的量比纯比例要多一些，目的是为了抑制误差增大的趋势。.所以D这一项有一些预测控制的味道~~~，相比P而言要更智能一些...
PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。1.1传统PID控制传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。
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