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本文对多轴联动运动控制与技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。.在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。.并...
浙江大学机械与能源工程学院硕士学位论文多轴联动数控机床动态轨迹误差及优化研究姓名：张伟申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：胡旭晓20080623浙江大学硕士学位论文摘要本文以多轴联动数控机床动态轨迹误差为研究内容，在分析国内外研究现状的基础上，探讨…
为保证多轴控制器的实时输出，利用FGPA强大的逻辑运算能力，并行输出多轴电机的控制信号，完成了联动协调控制的功能。浙江大学硕士学位论文控制系统平台设计2．1系统构架第2章控制系统平台设计本系统要开发的是一个具有开放性的运动控制器。
伺服电机多轴联动控制系统设计.徐杰.【摘要】：本文针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题，提出了通过通信方式进行多轴联动控制系统设计的方案。.目前工业上自动化控制的通信方式主要有RS-485总线...
多轴联动刀具半径弥补算法分析.论文价格：免费论文用途：其他编辑：candace点击次数：87.论文字数：35000论文编号：sb201311230942199146日期：2013-11-23来源：硕博论文网.Tag：.第一章绪论.1.1选课背景.本课题的研究背景是:以空间刀具半径补偿和后处理算法为...
【摘要】：多轴联动控制系统在工业上有着广泛的应用，机床数控系统和工业机器人控制系统都属于多轴联动控制系统。多轴联动运动控制器技术随着电子技术和软件技术的发展，近十年来发展迅速，不断更新换代。国外运动控制器技术已经发展到第六代基于PC的运动控制器，而且基于该技术的产品...
最新硕士论文—《多轴联动高效数控工艺及参数优化技术》摘要第1-7页Abstract第7-10页第1章绪论第10-15页·高效的目的和意义
(2)三轴联动空间轮廓误差抑制技术。针对多轴联动高速轮廓任务中的轮廓误差问题,研究NURBS轨迹的轮廓误差抑制技术。虽然交叉耦合控制器可对轮廓误差进行有效抑制,但在两轴方面研究较多,在三轴轮廓控制方面研究较少。
雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控编程技术数控毕业论文:能帮我找几篇数控专业的毕业论文么？数控技术毕业设计论文数控专业毕业设计论文摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，
多轴联动伺服系统定位末端抖振抑制技术.郎志.【摘要】：多轴联动伺服系统凭借其优越的性能被广泛应用在现代制造业中,负责连接伺服电机与执行机构的机械传动设备并非理想的刚体,会在驱动过程中激发末端抖动。.这一问题在多轴联动之中更为明显,不仅在...
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伺服电机多轴联动控制系统设计.徐杰.【摘要】：本文针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题，提出了通过通信方式进行多轴联动控制系统设计的方案。.目前工业上自动化控制的通信方式主要有RS-485总线...
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【摘要】：多轴联动控制系统在工业上有着广泛的应用，机床数控系统和工业机器人控制系统都属于多轴联动控制系统。多轴联动运动控制器技术随着电子技术和软件技术的发展，近十年来发展迅速，不断更新换代。国外运动控制器技术已经发展到第六代基于PC的运动控制器，而且基于该技术的产品...
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(2)三轴联动空间轮廓误差抑制技术。针对多轴联动高速轮廓任务中的轮廓误差问题,研究NURBS轨迹的轮廓误差抑制技术。虽然交叉耦合控制器可对轮廓误差进行有效抑制,但在两轴方面研究较多,在三轴轮廓控制方面研究较少。
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多轴联动伺服系统定位末端抖振抑制技术.郎志.【摘要】：多轴联动伺服系统凭借其优越的性能被广泛应用在现代制造业中,负责连接伺服电机与执行机构的机械传动设备并非理想的刚体,会在驱动过程中激发末端抖动。.这一问题在多轴联动之中更为明显,不仅在...
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