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多智能体网络的一致性问题研究.纪良浩.【摘要】：多智能体网络的一致性与稳定性是复杂系统的两种主要动力学行为，同时也是复杂系统协调控制的前提与根本性问题。.随着多智能体网络的一致性问题在诸如无人机、无人驾驶车辆、大规模分布式移动传感器...
复旦大学博士学位论文多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究姓名孙永征申请学位级别博士专业应用数学指导教师阮炯201004中文摘要摘要复杂网络是研究复杂系统的新兴学科近年来受到国内外研究者的广泛关注。从人体细胞内分子运动到世界各国的相互联系我们都是网络的一部分。
得到了多智能体系统一致性或分组一致性由通信拓扑拉普拉斯矩阵属于零特征值的特征向量所确定。.提出了系统在线性协议控制下,为达到一致性或分组一致性,通信拓扑的设计方法。.给出了一阶线性多智能体系统的通信能量和控制能量的概念,并针对系统的标准...
最新博士论文—《多智能体系统的固间一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
多智能体系统的一致性问题研究重庆大学博士学位论文学生姓名：肖指导教师：廖晓峰教授业：计算机科学与技术学科门类：工一三年三月StudyConsensusProblemMulti-agentSystemsThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentDoctor...
博士毕业论文—《智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究姓名：杨文申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：汪小帆20090101上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究摘要近年来，随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展，合作协调控制成为控制领域研究的...
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
分类号UDC博士学位论文密级二阶多智能体一致性算法研究TheInvestigationConsensusAlgorithmsSecond－－OrderMulti—AgentSystems作者姓名：潘欢学科专业：控制科学与工程学院（系、所）：信息科学与工程学院指导教师：年晓红教授论文答辩日期望丝蛆堡a中南大学二零一二年五月原创性声明本人声明...
硕士博士毕业论文—智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
多智能体网络的一致性问题研究.纪良浩.【摘要】：多智能体网络的一致性与稳定性是复杂系统的两种主要动力学行为，同时也是复杂系统协调控制的前提与根本性问题。.随着多智能体网络的一致性问题在诸如无人机、无人驾驶车辆、大规模分布式移动传感器...
复旦大学博士学位论文多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究姓名孙永征申请学位级别博士专业应用数学指导教师阮炯201004中文摘要摘要复杂网络是研究复杂系统的新兴学科近年来受到国内外研究者的广泛关注。从人体细胞内分子运动到世界各国的相互联系我们都是网络的一部分。
得到了多智能体系统一致性或分组一致性由通信拓扑拉普拉斯矩阵属于零特征值的特征向量所确定。.提出了系统在线性协议控制下,为达到一致性或分组一致性,通信拓扑的设计方法。.给出了一阶线性多智能体系统的通信能量和控制能量的概念,并针对系统的标准...
最新博士论文—《多智能体系统的固间一致性控制》摘要第1-6页Abstract第6-13页主要符号表第13-14页第1章绪论第14-23页1.1课题研究背景及意义
多智能体系统的一致性问题研究重庆大学博士学位论文学生姓名：肖指导教师：廖晓峰教授业：计算机科学与技术学科门类：工一三年三月StudyConsensusProblemMulti-agentSystemsThesisSubmittedChongqingUniversityPartialFulfillmentDoctor...
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上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究姓名：杨文申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：汪小帆20090101上海交通大学博士学位论文多智能体系统一致性问题研究摘要近年来，随着分布式网络及多智能体系统的迅速发展，合作协调控制成为控制领域研究的...
在多智能体系统中,“一致性”是指智能体就某些状态量趋于相同,而一致性算法是指多个智能体基于局部信息采取的使得个体状态趋于一致的协议。.本论文重点分析了带时滞的一致性算法和基于一致性的分布式滤波问题,并研究了复杂网络中的一致性问题。.本...
分类号UDC博士学位论文密级二阶多智能体一致性算法研究TheInvestigationConsensusAlgorithmsSecond－－OrderMulti—AgentSystems作者姓名：潘欢学科专业：控制科学与工程学院（系、所）：信息科学与工程学院指导教师：年晓红教授论文答辩日期望丝蛆堡a中南大学二零一二年五月原创性声明本人声明...
硕士博士毕业论文—智能体系统的稳定性分析及在多智能体一致性控制中的应用研究摘要第1-7页Abstract第7-11页第1章绪论第11-26页1.1研究背景及意义第11-13页
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