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毕业论文范文——多旋翼无人机接力遥控系统设计与应用研究.doc,毕业设计（论文）报告纸毕业设计（论文）报告纸PAGE\*MERGEFORMATivPAGE\*MERGEFORMATvi编号南京航空航天大学毕业论文题目多旋翼无人机接力遥控系统设计与应用...
目前，影响多旋翼无人机遥控系统应用的另一个重要因素是其抗干扰性。为了滤除各种干扰，有的采用硬件处理的DSSS技术，有的采用软件设计的FHSS技术，都能达到一定的效果。1.3论文主要内容及章节安排1.3.1论文的主要内容本文设计的多...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊（广东电网有限责任公司江门供电局广东江门529000）摘要：随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。
一、多旋翼无人机在配电网架空线路巡查的原则分析首先，遵循日常巡视原则。多旋翼无人机应用的区域是较多的，而且基本上是应用到不容易检查的区域部位，包括导线、接地装置、杆塔倾斜、绝…
【摘要】：协同编队飞行近年来逐渐在军用和民用领域内发挥着极其重要的作用,有着广阔的发展和应用前景,正受到了越来越广泛的关注。本文旨在基于多旋翼无人机协同编队飞行问题上,进行系统设计以及具体的实践研究,主要研究内容如下:首先,围绕如何解决编队内无人机间协同飞行以及内部避障的...
四旋翼无人机毕业设计论文.doc,精品文档知识共享渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作TheManufactureandDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle学院（系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师...
毕业设计（论文）报告纸多旋翼无人机接力遥控系统设计与应用研究摘要本文基于已有的多旋翼无人机飞行控制系统设计并实现了多旋翼无人机接力遥控（RelayRemotecontrol,RRC）系统，并对其在电力系统张力放线中的应用进行了研究。多旋翼无...
多旋翼无人机协同编队飞行相对定位数据通信链路地面控制终端【摘要】：协同编队飞行近年来逐渐在军用和民用领域内发挥着极其重要的作用,有着广阔的发展和应用前景,正受到了越来越广泛的关注。本文旨在基于多旋翼无人机协同编队飞行问题上,进行系统设计以及具体的实践研究,主要研究...
面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用,摘要：针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题，本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术，研发面向电网...
目前无人机的应用逐渐成熟，各类型无人机在各个行业领域逐步普及，但是其中以多旋翼无人机应用较广，而事实上多旋翼无人机却是在无人机中发展的比较迟的，那么是什么原因使得多旋翼无人机发展的较晚，又是什么特性使
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一、多旋翼无人机在配电网架空线路巡查的原则分析首先，遵循日常巡视原则。多旋翼无人机应用的区域是较多的，而且基本上是应用到不容易检查的区域部位，包括导线、接地装置、杆塔倾斜、绝…
【摘要】：协同编队飞行近年来逐渐在军用和民用领域内发挥着极其重要的作用,有着广阔的发展和应用前景,正受到了越来越广泛的关注。本文旨在基于多旋翼无人机协同编队飞行问题上,进行系统设计以及具体的实践研究,主要研究内容如下:首先,围绕如何解决编队内无人机间协同飞行以及内部避障的...
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多旋翼无人机协同编队飞行相对定位数据通信链路地面控制终端【摘要】：协同编队飞行近年来逐渐在军用和民用领域内发挥着极其重要的作用,有着广阔的发展和应用前景,正受到了越来越广泛的关注。本文旨在基于多旋翼无人机协同编队飞行问题上,进行系统设计以及具体的实践研究,主要研究...
面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用,摘要：针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题，本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术，研发面向电网...
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