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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊（广东电网有限责任公司江门供电局广东江门529000）摘要：随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。
硕士论文开题报告—《电力巡检多旋翼无人机避障技术研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第一章绪论第10-17页1.1研究工作的背景与意义
电力巡检旋翼无人机航迹规划研究.王翼虎.【摘要】：随着我国电网规模的不断扩大,电网的巡检维护工作面临更严峻的挑战,传统的人工巡检方式效率低下且巡检人员工作强度大、危险性高。.无人机巡检作为一种新兴的巡检方式,其灵活性和巡检效率相比人工...
电力输电线路巡检中无人机的应用-电力技术论文-通信传播论文.docx,电力输电线路巡检中无人机的应用-电力技术论文-通信传播论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要：基于无人机在电网巡检中的优势，分析电力输电线路巡检中无人机的应用。
一种基于机载AI模块的多旋翼无人机的电力巡检报告生成方法1摘要无人机在输电线路巡检通常采用无人机进行巡检的方式进行，通过无人机按照一定的航线飞行，在预设的点位拍摄获取电力器件的照片然后上传到服务器的算法平台进行电力器件缺陷的发现然后人工或者服务器生成巡检报告，目前...
多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。.二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则无人机...
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
第二章:电力巡检四旋翼无人机硬件平台搭建。为了使后文的飞行控制研究更加顺利，设计了电力巡检四旋翼无人机的硬件平台，包括动力系统、飞控系统以及地面站指挥系统，并对每个子系统进行了介绍和分析。第三章:四旋翼无人机的抽象及数学模型。
电力巡检无人机大比拼之固定翼与多旋翼无人机,由于输电线路分布范围广，距离长，又大多处于山区地带，地域气候差异大，走廊地形复杂，交叉跨越多，更处于海边雷雨多发地段，常常发生雷击闪络事件。而现有的线路巡视方法一般采用人工巡视为主，越来越凸显出运维人
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景[J].电力与能源,2018,39(02):173-176.[5]吴立远,毕建刚,常文治,杨圆,弓艳朋.配网架空输电线路无人机综合巡检技术[J].中国电力,2018,51(01):97-101.投稿打印文章...
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硕士论文开题报告—《电力巡检多旋翼无人机避障技术研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页第一章绪论第10-17页1.1研究工作的背景与意义
电力巡检旋翼无人机航迹规划研究.王翼虎.【摘要】：随着我国电网规模的不断扩大,电网的巡检维护工作面临更严峻的挑战,传统的人工巡检方式效率低下且巡检人员工作强度大、危险性高。.无人机巡检作为一种新兴的巡检方式,其灵活性和巡检效率相比人工...
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一种基于机载AI模块的多旋翼无人机的电力巡检报告生成方法1摘要无人机在输电线路巡检通常采用无人机进行巡检的方式进行，通过无人机按照一定的航线飞行，在预设的点位拍摄获取电力器件的照片然后上传到服务器的算法平台进行电力器件缺陷的发现然后人工或者服务器生成巡检报告，目前...
多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。.二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则无人机...
电力巡检四旋翼无人机的控制系统研究与设计.【摘要】：电网系统作为我国社会经济发展的支柱性产业,为了保障其安全稳定的运行,需要定期对高压杆塔及其输电线路做故障排查。.传统故障排查主要是由电力工人在现场通过攀爬杆塔或者使用望远镜观察的方式...
第二章:电力巡检四旋翼无人机硬件平台搭建。为了使后文的飞行控制研究更加顺利，设计了电力巡检四旋翼无人机的硬件平台，包括动力系统、飞控系统以及地面站指挥系统，并对每个子系统进行了介绍和分析。第三章:四旋翼无人机的抽象及数学模型。
电力巡检无人机大比拼之固定翼与多旋翼无人机,由于输电线路分布范围广，距离长，又大多处于山区地带，地域气候差异大，走廊地形复杂，交叉跨越多，更处于海边雷雨多发地段，常常发生雷击闪络事件。而现有的线路巡视方法一般采用人工巡视为主，越来越凸显出运维人
多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景[J].电力与能源,2018,39(02):173-176.[5]吴立远,毕建刚,常文治,杨圆,弓艳朋.配网架空输电线路无人机综合巡检技术[J].中国电力,2018,51(01):97-101.投稿打印文章...
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