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基于图割优化的多平面重建视觉SLAM（ISMAR2021）.本文来自于AR领域最著名的学术会议ISMAR，结合了之前介绍过的图割理论。.作者提出了一种语义平面SLAM系统，该系统使用来自实例平面分割网络的线索来改进位姿估计和映射。.虽然主流方法是使用RGB-D传感器...
CT多平面重建MPR（可编辑）.CT多平面重建MPR多平面重建（MPR）多平面重建是将扫描范围内所有的轴位图像叠加起来再对某些标线标定的重组线所指定的组织进行冠状、矢状位、任意角度斜位图像重组。.MPR优点任意产生新的断层图像，而无需重复扫描。.原...
然后，我们将其与RGB相关联。piece-wise平面深度模型我们的主要目标是获取用于自主导航的深度信息。考虑到针对物体，我们对其位置（而不是形状）感兴趣。这引出了分段平面模型，这是深度估计中的常见假设（参见例如[25]，[26]）。
本文主要对CVPR2021中超分辨率重建相关论文进行整理与阅读。CVPR2021Super-resolutionpapers1.ClassSR:AGeneralFrameworktoAccelerateSuper…
CT多平面重建在肺部磨玻璃小结节定性诊断中的应用研究.目的分析肺部磨玻璃小结节采用计算机断层扫描成像(CT)多平面重建进行定性诊断的作用.方法回顾性分析2018年1月至2021年1月在商丘市第一人民医院开展多层螺旋CT胸部扫描的120例病患的临床资料,鉴别肺部...
为了有效探索不同视角间的相关性，来自不列颠哥伦比亚大学和中科大的研究人员们借鉴了基于自注意力机制的Transformer模型，将多视角三维重建问题重新定义为序列到序列的预测问题，通过统一的Transformer模型将特征抽取和融合集成在完整的架构中，使得多个...
专栏首页3D视觉从入门到精通基于图割优化的多平面重建视觉SLAM（ISMAR2021）基于图割优化的多平面重建视觉SLAM（ISMAR2021）2021-08-242021-08-2415:33:30阅读890本文来自于AR领域最著名的学术会议ISMAR，结合了之前介绍过的图割理论...
论文[5]中提出，在找出两幅图像中的匹配点后，比较这些匹配点的领域，可以滤掉部分错误的匹配点：把图像Ij中的准匹配点mj的一个确定的邻域，借助平行于相机i的焦平面且经过根据这对准匹配对得到的准重建三维点的平面（假设物体表面在这一点是局部平行
第1部分多层螺旋CT多平面重建技术参数的实验研究目的：研究扫描层厚及重建间隔与多平面重建（MPR）图像质量的关系，探讨四层螺旋CTMx8000机具有实用价值和理想的MPR技术参数。材料和方法：用Mx8000机对人结肠标本行6.5mm、5.0mm...
论文名称：Single-ImagePiece-wisePlanar3DReconstructionviaAssociativeEmbedding原文作者：ZehaoYu内容提要单图像平面分段3D重建的目的是从图像中同时分割平面实例和恢复3D平面参数。最近的一些方法利用了卷积神经网络(CNNs)，取得了令人
基于图割优化的多平面重建视觉SLAM（ISMAR2021）.本文来自于AR领域最著名的学术会议ISMAR，结合了之前介绍过的图割理论。.作者提出了一种语义平面SLAM系统，该系统使用来自实例平面分割网络的线索来改进位姿估计和映射。.虽然主流方法是使用RGB-D传感器...
CT多平面重建MPR（可编辑）.CT多平面重建MPR多平面重建（MPR）多平面重建是将扫描范围内所有的轴位图像叠加起来再对某些标线标定的重组线所指定的组织进行冠状、矢状位、任意角度斜位图像重组。.MPR优点任意产生新的断层图像，而无需重复扫描。.原...
然后，我们将其与RGB相关联。piece-wise平面深度模型我们的主要目标是获取用于自主导航的深度信息。考虑到针对物体，我们对其位置（而不是形状）感兴趣。这引出了分段平面模型，这是深度估计中的常见假设（参见例如[25]，[26]）。
本文主要对CVPR2021中超分辨率重建相关论文进行整理与阅读。CVPR2021Super-resolutionpapers1.ClassSR:AGeneralFrameworktoAccelerateSuper…
CT多平面重建在肺部磨玻璃小结节定性诊断中的应用研究.目的分析肺部磨玻璃小结节采用计算机断层扫描成像(CT)多平面重建进行定性诊断的作用.方法回顾性分析2018年1月至2021年1月在商丘市第一人民医院开展多层螺旋CT胸部扫描的120例病患的临床资料,鉴别肺部...
为了有效探索不同视角间的相关性，来自不列颠哥伦比亚大学和中科大的研究人员们借鉴了基于自注意力机制的Transformer模型，将多视角三维重建问题重新定义为序列到序列的预测问题，通过统一的Transformer模型将特征抽取和融合集成在完整的架构中，使得多个...
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论文[5]中提出，在找出两幅图像中的匹配点后，比较这些匹配点的领域，可以滤掉部分错误的匹配点：把图像Ij中的准匹配点mj的一个确定的邻域，借助平行于相机i的焦平面且经过根据这对准匹配对得到的准重建三维点的平面（假设物体表面在这一点是局部平行
第1部分多层螺旋CT多平面重建技术参数的实验研究目的：研究扫描层厚及重建间隔与多平面重建（MPR）图像质量的关系，探讨四层螺旋CTMx8000机具有实用价值和理想的MPR技术参数。材料和方法：用Mx8000机对人结肠标本行6.5mm、5.0mm...
论文名称：Single-ImagePiece-wisePlanar3DReconstructionviaAssociativeEmbedding原文作者：ZehaoYu内容提要单图像平面分段3D重建的目的是从图像中同时分割平面实例和恢复3D平面参数。最近的一些方法利用了卷积神经网络(CNNs)，取得了令人
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