基于单片机的智能循迹小车(毕业论文).doc,PAGEPAGE1沈阳理工大学毕业设计(论文)题目:基于单片机的智能循迹小车院系:信息与控制学院专业:自动化班级学号:学生姓名:于海指导教师:刘义杰成绩:年月日PAGEI摘要...
轨迹预测文献阅读整理(轨迹多样性、车辆轨迹、图神经网络、潜码).近日阅读了一些和轨迹预测相关的文献,但由于学业事务较多,因此无法抽出足够的时间对文章进行细致的梳理,在此对所阅读的5篇文章中的亮点进行简要的梳理。.5篇论文的研究目的都是...
1.10三一集团30t集装箱单侧自装卸运输车1.4本文研究的主要内容本文以徐工自主研发的37t集装箱自装卸运输车为研究对象,主要研究内容如下:主要零部件的强度分析计算太原科技大学本科毕业设计(论文)10集装箱自装卸运输车总体设计集装箱自装卸
长春工业大学本科毕业设计(论文)第二章智能寻迹竞速小车总体设计方案2.1整体设计方案本设计是由51单片机AT89S51接收信号,通过计算占空比产生出对应的PWM信号输出和控制信号输出两路信号,其中一路信号控制L298向,另一路PWM波形送L298
2021年6月最近更新物流管理毕业论文选题怎么选好找资料的没有一点头绪?作为写手,写的文章是比较多的,因此对于定题,写作等方面有很多经验和大家分享下。这是适合2021年毕业生的毕业生选题(独…
最近出现的关于预测规划的论文,分成行人和车辆两方面。之前也有讨论:黄浴:arXiv斯坦福大学和丰田研究院“行人意图预测”新论文黄浴:介绍几篇自动驾驶中基于transformer的trajectoryprediction/planning论文…
机器人的轨迹规划与自动导引轨迹生成轨迹规划(TrajectoryPlanning)包括两个方面:对于移动机器人(mobilerobot)偏向于指移动的路径轨迹规划(pathplanning),如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下…
1.5.2本论文研究的主要内容:(I)激光导引AGV模型的总体结构设计;(2)激光导引AGV的总体结构分析;1.6本章小结本章介绍了本论文研究的重要意义,综述了自动导引小车的基本概念、组成及其它的发展简史和应用现状和前景,并分析目前自动导引小车的
南京航空航天大学硕士学位论文1.2研究背景及意义1.2.1研究背景美国早在20世纪40年代就具备了空投轻型坦克、牵引车和浮桥的能力,到60年代能够空投运输车和大型火炮,70年代之后则逐步地实现了空投器材的标准化和系列化,并且空投能力已经达到了
访问相关论文相关衍生算法1、StructSiam提出了localstructurelearningmethod,同时考虑目标的localpattern和结构关系。为此,作者设计了一个局部模式检测模块,来自动识别目标物体的辨别区域。该模型可以以端到端的方式进行训练。访问相关论文
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