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北方民族大学2013届本科生毕业论文1.2.2设计内容本设计主要内容包括传动装置设计计算，抓取机构设计计算，照明系统设计，图像采集系统设计等。.实现多功能抓取机械手臂的三维建模和机构运动，在此基础上完成整机的优化设计。.1.3设计方案1.3.1...
毕业论文（设计）基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取.基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取摘要：随着科技的飞速发展，人类对机器的智能化程度要求也越来越高。.随着机器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域，机器人开始具备自己的“眼睛”。.不但...
多用途抓取类机械手设计及分析.时间：2021-05-01专业：机电专业来源：论文指导37.摘要：该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上,采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模设计,并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究,对其...
作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然而,在非结构环境下任意物体任意姿态的准确抓取仍然是一项具有挑战性和复杂性的研究.机器人抓取涉及3个主要方面:检测、规划和控制.
随着人类对海洋探索的不断深入,科学考察与水下作业等活动也日渐增多,对支撑这些活动的水下作业设备、水下作业技术也提出了更高的要求,水下液压机械臂作为水下作业的主流工具之一,通常会搭载在水下机器人上共同完成水下作业。目前水下机械臂的控制方式以主从伺服控制为
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
【摘要】：根据目前机械臂的发展状况,针对融合视觉的机械臂机械抓取策略做简要综述,基于视觉的机械臂抓取策略主要分为三个发展历程:基于单双目结合视觉、基于Kinect二维深度视觉,基于EnsensoN10三维深度视觉的机械臂抓取。简述各个阶段的发展状况,以及各自的优越性和局限性,并展望了融合视觉...
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿首先，机械臂需要视觉伺服系统，来确定物体的位置，根据末端执行器（手）和视觉传感器（眼）的相对位置，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种系统。Eye-to-Hand的分离式分布，视野固定不变，如果相机的标定精度高的话，那么视觉定位于抓取的精度也越…
六自由度机械手结构设计10六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。.设计原则是：充分...
摘要：该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定位,准确抓取,来完成各种预期的作业任务,在...
北方民族大学2013届本科生毕业论文1.2.2设计内容本设计主要内容包括传动装置设计计算，抓取机构设计计算，照明系统设计，图像采集系统设计等。.实现多功能抓取机械手臂的三维建模和机构运动，在此基础上完成整机的优化设计。.1.3设计方案1.3.1...
毕业论文（设计）基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取.基于视觉识别的七轴机械臂智能抓取摘要：随着科技的飞速发展，人类对机器的智能化程度要求也越来越高。.随着机器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域，机器人开始具备自己的“眼睛”。.不但...
多用途抓取类机械手设计及分析.时间：2021-05-01专业：机电专业来源：论文指导37.摘要：该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上,采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模设计,并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究,对其...
作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然而,在非结构环境下任意物体任意姿态的准确抓取仍然是一项具有挑战性和复杂性的研究.机器人抓取涉及3个主要方面:检测、规划和控制.
随着人类对海洋探索的不断深入,科学考察与水下作业等活动也日渐增多,对支撑这些活动的水下作业设备、水下作业技术也提出了更高的要求,水下液压机械臂作为水下作业的主流工具之一,通常会搭载在水下机器人上共同完成水下作业。目前水下机械臂的控制方式以主从伺服控制为
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
【摘要】：根据目前机械臂的发展状况,针对融合视觉的机械臂机械抓取策略做简要综述,基于视觉的机械臂抓取策略主要分为三个发展历程:基于单双目结合视觉、基于Kinect二维深度视觉,基于EnsensoN10三维深度视觉的机械臂抓取。简述各个阶段的发展状况,以及各自的优越性和局限性,并展望了融合视觉...
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿首先，机械臂需要视觉伺服系统，来确定物体的位置，根据末端执行器（手）和视觉传感器（眼）的相对位置，可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种系统。Eye-to-Hand的分离式分布，视野固定不变，如果相机的标定精度高的话，那么视觉定位于抓取的精度也越…
六自由度机械手结构设计10六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。.设计原则是：充分...
摘要：该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动。机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定位,准确抓取,来完成各种预期的作业任务,在...
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