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扫地机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器...
智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
二，扫地机器人的功能介绍及分析扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁...
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
摘要：对障碍物准确及时的回避是智能扫地机器人必备的一个功能.在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究.利用STM32F103单片机作为控制器,通过L293D电机驱动芯片对步进电机进行控制,设计了硬件电路,利用数字PID算法作为控制策略,对探测到的距离信号进行处理得出控制信号...
智能送餐机器人控制系统的设计与实现-随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在...
2.1智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析2.2基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计3方案论证3.1设计方案拟定3.1.1避障方案设定方案一：采用超声波避障，超声波受环境影响较大，电路复杂，而其地面对超声波的反射，会影响系统对避障的
解析：扫地机器人现状分析及未来发展趋势-目前，扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。今年的双十一，扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后，到底隐藏了多少技术？未来，它又将何去何从？从本文一窥便知。
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智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
二，扫地机器人的功能介绍及分析扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁...
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
摘要：对障碍物准确及时的回避是智能扫地机器人必备的一个功能.在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究.利用STM32F103单片机作为控制器,通过L293D电机驱动芯片对步进电机进行控制,设计了硬件电路,利用数字PID算法作为控制策略,对探测到的距离信号进行处理得出控制信号...
智能送餐机器人控制系统的设计与实现-随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在...
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解析：扫地机器人现状分析及未来发展趋势-目前，扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。今年的双十一，扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后，到底隐藏了多少技术？未来，它又将何去何从？从本文一窥便知。
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