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提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载，摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要：多传感器信息融合技术是一门新兴学科，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
多传感器信息融合研究方向展望信息融合技术涉及传感器技术、数据处理、网络通信、人工智能等相关技术,尚处在不断的变化和发展过程中,未来主要的研究方向应包括以下几方面:(1)多传感器信息融合统一理论模型的建立目前信息融合的数学模型与融合方法都
哈尔滨工业大学2007届本科优秀毕业设计（论文）选集97多传感器信息融合NFE模型的研究电子与信息技术研究院：范田田指导教师：权太范要：本文致力于研究复杂环境下的多传感器信息融合NFE模型。.首先从工程角度出发，分析提出三维完备的智能化信息...
第六章介绍多传感器信息的定量融合和融合前的传感数据的一致性检验。第七章讨论多信息定性融合，包括Bayes法、D-S证据理论、模糊集理论和神经网络法。第八章研究了一台具有多种感觉传感器和使用多信息融合方法的智能机器人，第2～7章论
首先介绍了多传感器信息融合模型和数据、特征、决策层的融合特点，对比分析了三层融合的优缺点以及适用场景并介绍了信息融合三种常用算法，Kalman滤波、人工神经网络以及SVM支持向量机，分析了算法的工作流程以…
目录第一章多传感器信息融合概述1.2多传感器信息融合的基本原理1.2.1信息融合的基本原理1.2.2信息融合的级别检测级融合位置级融合目标识别级融合1.数据级融合2.特征级融合3.决策级1.4多传感器信息融合技术研究的历史与现状第一章多传感器信息融合概述1.2多传感器信息融合的基本原理1.2.1...
多传感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、…
多传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术，是多学科交叉的新技术，涉及到信号处理、概率统…
哈尔滨工程大学硕士学位论文多传感器信息融合技术研究与应用姓名：康健申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：李一兵20110311多传感器信息融合技术研究与应用近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用，多传感器信息融合技术是通过综合来自不同...
1.4本论文主要研究内容本课题以实验室为上海化工区设计的有毒气体巡检机器人为研究对象，重点研究了多传感器信息融合方法在移动机器人避障中的应用，使移动机器人在避障过程中能够具有较好的鲁棒性和灵活性。.本文在总结前人研究成果的基础上做了...
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多传感器信息融合研究方向展望信息融合技术涉及传感器技术、数据处理、网络通信、人工智能等相关技术,尚处在不断的变化和发展过程中,未来主要的研究方向应包括以下几方面:(1)多传感器信息融合统一理论模型的建立目前信息融合的数学模型与融合方法都
哈尔滨工业大学2007届本科优秀毕业设计（论文）选集97多传感器信息融合NFE模型的研究电子与信息技术研究院：范田田指导教师：权太范要：本文致力于研究复杂环境下的多传感器信息融合NFE模型。.首先从工程角度出发，分析提出三维完备的智能化信息...
第六章介绍多传感器信息的定量融合和融合前的传感数据的一致性检验。第七章讨论多信息定性融合，包括Bayes法、D-S证据理论、模糊集理论和神经网络法。第八章研究了一台具有多种感觉传感器和使用多信息融合方法的智能机器人，第2～7章论
首先介绍了多传感器信息融合模型和数据、特征、决策层的融合特点，对比分析了三层融合的优缺点以及适用场景并介绍了信息融合三种常用算法，Kalman滤波、人工神经网络以及SVM支持向量机，分析了算法的工作流程以…
目录第一章多传感器信息融合概述1.2多传感器信息融合的基本原理1.2.1信息融合的基本原理1.2.2信息融合的级别检测级融合位置级融合目标识别级融合1.数据级融合2.特征级融合3.决策级1.4多传感器信息融合技术研究的历史与现状第一章多传感器信息融合概述1.2多传感器信息融合的基本原理1.2.1...
多传感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、…
多传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术，是多学科交叉的新技术，涉及到信号处理、概率统…
哈尔滨工程大学硕士学位论文多传感器信息融合技术研究与应用姓名：康健申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：李一兵20110311多传感器信息融合技术研究与应用近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用，多传感器信息融合技术是通过综合来自不同...
1.4本论文主要研究内容本课题以实验室为上海化工区设计的有毒气体巡检机器人为研究对象，重点研究了多传感器信息融合方法在移动机器人避障中的应用，使移动机器人在避障过程中能够具有较好的鲁棒性和灵活性。.本文在总结前人研究成果的基础上做了...
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