matlab实现多传感器融合代码Hello-Worldideas,resources,discussionsandsoon.ADB项目——基本工作MATLAB/Simulink自动生成代码;SImulink+Carsim+PreScan平台;C语言编程;了解硬件。AS项目——实现财务自由PPT报告图纸论文减振器手册职业发展——多传感器融合…
1.4本论文主要研究内容本课题以实验室为上海化工区设计的有毒气体巡检机器人为研究对象,重点研究了多传感器信息融合方法在移动机器人避障中的应用,使移动机器人在避障过程中能够具有较好的鲁棒性和灵活性。.本文在总结前人研究成果的基础上做了...
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》,该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器,涉及到的细节非常丰富,可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等...
摘要微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反,作为自航的载体、监察海战时水下敌情等。
完成一个基于多传器数据融合的目标Demo,也是为了将来论文中能够用到其中的部分数据,将其中的思路和部分提取到的数据内容开源,也能给一些想做多传感器数据融合的研究人员一些启发。.尽管我已经尽量的使整个项目流程简单,但是对于研究目标...
温度传感器设计毕业设计(论文)摘要单片机技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,已经成为一种比较成熟的技术,本文将介绍一种基于单片机控制的数字温度器,本温度计属于多功能温度计,可以设置上下报警温度,当温度不在设置范围内时,可以...
这个专栏第一大部分主要是slam方面的论文和源码解读,从技术领域可分为激光slam和视觉slam,同时视觉slam中语义slam已经成为一个重要的分支,所以我们把它单独提出来作为一部分。激光slam虽然也有很多结合语义的,…
光纤传感器的研究及应用研究.时间:2017-11-23作者:佚名.论文摘要:在现代各种工程当中,测量技术十二分的重要,而在测量技术中,传感器起着举足轻重的作用,它与测量的精密度及准确度密切相关。.在众多种类的传感器当中,光纤传感器传感最为快速...
多传感器组网系统中的通信接入技术研究,多传感器组网,通信网,远程接入网络,接入技术。随着通信和信息技术的飞速发展,通信领域正发生着一场极其深刻的变革。由于因特网的式增长,数据业务迅速发展,传…
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摘要微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反,作为自航的载体、监察海战时水下敌情等。
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