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【摘要】：小行星探测对探索宇宙的历史和演化、生命的起源、探寻太空资源、探测深空环境以及防范近地小行星的威胁等都具有重要的意义。对小行星进行详细探测研究的理想方式是利用着陆探测器对其进行表面现场探测。针对小行星特殊的微重力的环境，跳跃探测器是解决在小行星微重力场下...
同时，由于小天体数量巨大、空间分布广、组成多样，选择重要目标和规划探测路线对于小天体的探测至关重要。该论文指出，围绕上述7大科学问题，目标小天体的选择应满足2个重要原则。第一，应选择最原始的小行星，以避免小行星形成之后的加热和水蚀变等
自20世纪以来小行星探测任务方兴未艾,世界各主要国家及组织均实施或规划了小行星探测任务中国国家航天局也提出了中国未来几十年的小行星探测计划。小行星探测任务已成为国际竞争的重要表现形式,可以彰显出中国自改革开放以来不断提高的国家科技实力。
而造访小行星，也成为科学家们太空探测的重要目的之一。2001年2月12日，美国“近地小行星约会”无人探测器在围绕小行星家族中的“爱神”小行星探测了一年之后，成功降落在这颗星上，实现了人类历史上的首次探测器与小行星相会。以古希腊爱神命名的...
小行星探测：让我国从航天大国走向强国.近日，美国国家航空航天局（NASA）宣布，将在2022年前去探访一颗神秘的金属小行星---灵神星（16Psyche...
上述文章反映了我国学者在小行星探测动力学与控制方向的最新研究结果,可供同行学者参考。李俊峰清华大学航天航空学院小行星探测动力学与控制专题小行星探测动力学与控制专辑·编者按李俊峰中国科学:物理学力学天文学49(8),084501(2019)
我国的小行星探测任务要来了！比日本美国更难，一次探测两个天体,彗星,火星,贝努,小行星根据NASA的报道，他们的冥王号探测器（OSIRIS-REx）已经在去年年底完成对小行星贝努的采样工作，并在今年5月10从贝努小行星上点火起飞，返回地球。
本论文对小行星探测器下降段轨迹进行优化研究,实现最优的目标。考虑下降过程中第三天体引力以及不确定性,用多项式拟合上述优化轨迹,并进行控制。具体的研究工作可归纳为以下三方…
同时，由于小天体数量巨大、空间分布广、组成多样，选择重要目标和规划探测路线对于小天体的探测至关重要。该论文指出，围绕上述7大科学问题，目标小天体的选择应满足2个重要原则。第一，应选择最原始的小行星，以避免小行星形成之后的加热和
小行星探测是近代人类对宇宙探索的一个重要部分,其中,小行星登陆器定位技术是近代宇宙探测器导航地位研究中的重要分支。在众多的导航定位方法中,基于视觉的即时定位与地图重建算法（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）的导航定位...
【摘要】：小行星探测对探索宇宙的历史和演化、生命的起源、探寻太空资源、探测深空环境以及防范近地小行星的威胁等都具有重要的意义。对小行星进行详细探测研究的理想方式是利用着陆探测器对其进行表面现场探测。针对小行星特殊的微重力的环境，跳跃探测器是解决在小行星微重力场下...
同时，由于小天体数量巨大、空间分布广、组成多样，选择重要目标和规划探测路线对于小天体的探测至关重要。该论文指出，围绕上述7大科学问题，目标小天体的选择应满足2个重要原则。第一，应选择最原始的小行星，以避免小行星形成之后的加热和水蚀变等
自20世纪以来小行星探测任务方兴未艾,世界各主要国家及组织均实施或规划了小行星探测任务中国国家航天局也提出了中国未来几十年的小行星探测计划。小行星探测任务已成为国际竞争的重要表现形式,可以彰显出中国自改革开放以来不断提高的国家科技实力。
而造访小行星，也成为科学家们太空探测的重要目的之一。2001年2月12日，美国“近地小行星约会”无人探测器在围绕小行星家族中的“爱神”小行星探测了一年之后，成功降落在这颗星上，实现了人类历史上的首次探测器与小行星相会。以古希腊爱神命名的...
小行星探测：让我国从航天大国走向强国.近日，美国国家航空航天局（NASA）宣布，将在2022年前去探访一颗神秘的金属小行星---灵神星（16Psyche...
上述文章反映了我国学者在小行星探测动力学与控制方向的最新研究结果,可供同行学者参考。李俊峰清华大学航天航空学院小行星探测动力学与控制专题小行星探测动力学与控制专辑·编者按李俊峰中国科学:物理学力学天文学49(8),084501(2019)
我国的小行星探测任务要来了！比日本美国更难，一次探测两个天体,彗星,火星,贝努,小行星根据NASA的报道，他们的冥王号探测器（OSIRIS-REx）已经在去年年底完成对小行星贝努的采样工作，并在今年5月10从贝努小行星上点火起飞，返回地球。
本论文对小行星探测器下降段轨迹进行优化研究,实现最优的目标。考虑下降过程中第三天体引力以及不确定性,用多项式拟合上述优化轨迹,并进行控制。具体的研究工作可归纳为以下三方…
同时，由于小天体数量巨大、空间分布广、组成多样，选择重要目标和规划探测路线对于小天体的探测至关重要。该论文指出，围绕上述7大科学问题，目标小天体的选择应满足2个重要原则。第一，应选择最原始的小行星，以避免小行星形成之后的加热和
小行星探测是近代人类对宇宙探索的一个重要部分,其中,小行星登陆器定位技术是近代宇宙探测器导航地位研究中的重要分支。在众多的导航定位方法中,基于视觉的即时定位与地图重建算法（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）的导航定位...
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