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由于闭环伺服系统是反馈控制，反馈测量装置精度很高，所以系统传动链的误差，环内各元件的误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，从而大大提高图1．2闭环系统结构原理图浙江工业大学硕上学位论文CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与
论文的最后还列出了实验结果,对比实验结果和理论计算并进行了分析,提出了改进思想.通过实验证明所研制的驱动系统,低速平稳,调速范围达到1:5000.重复定位精度达到±1个脉冲.因此,本文所研究的交流数字伺服系统完全满足所提出的性能指标.展开
论文的主要内容和结构安排如下：第一章首先介绍了课题的背景和意义，然后分析了液压伺服控制系统的国内外发展状况与发展趋势，最后提出本课题的研究内容。第二章提出了机液伺服控制系统、气液伺服控制系统和电液伺服控制系统三种...
论文的主要研究工作如下：首先，综述了火控雷达及伺服系统的特点及分析了火控雷达系统实现过程中的技术要点；并根据技术指标要求对系统的总体方案进行了设计。.其次，针对双拖动伺服系统中的传动间隙问题进行了研究。.建立了带传动间隙的双拖动伺...
图2.3闭环驱动系统组成原理图其中速度及位置控制器的数学分析模型如下：（1）速度控制器设计图2.4速度控制系统框图根据图2.4对伺服系统中常见的PI速度控制器的设计方法进行说明。PI速度控制器的传递函数为：sispsisp为比例、积分增益。
液压位置伺服控制系统设计图1-1管道流量的电液伺服系统伺服系统也叫随动系统，是控制系统的一种。.在这种系统中，输出量(机械位移、速度或力)能够自动地、快速而准确地复现输入量地变化规律。.同时还起到信号的功率放大作用，因此也是一个功率...
视觉伺服经典论文解读(VisualServoControlPartI:BasicApproaches)不知不觉就写的越来越多了，长文警告，需要耐心看完。.基础的IBVS和PBVS介绍完毕。.这篇论文将主要描述目前在视觉伺服领域已经很成熟的基本技术。.行文逻辑为首先给出了视觉伺服控制问题的一般...
硕士学位论文双边同步带传动XY伺服机构控制系统设计DESIGNCONTROLSYSTEMBI-SIDESYNCHRONOUSBELTDRIVINGXYSERVOMECHANISM哈尔滨工业大学2012国内图书分类号：TP273学校代码：10213国际图书分类号：681.5密级...
根据力伺服控制系统开环传递函数及系统伯德图便可以对理想情况下的力控制系统的快、准、稳三个特性进行比较和分析：（1）系统的稳定性。一般系统的相位裕度、幅值裕度越大系统则越稳定，由系统开环伯德图可以得知，该系统的相位裕度是91.6°，增益裕度是9.74dB，可得该力伺服控制系统是...
国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621.3密级：公开工学硕士学位论文柔性伺服系统振荡抑制算法研究授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:621.3DissertationMasterDegreeFLEXIBLESYSTEM...
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论文的主要研究工作如下：首先，综述了火控雷达及伺服系统的特点及分析了火控雷达系统实现过程中的技术要点；并根据技术指标要求对系统的总体方案进行了设计。.其次，针对双拖动伺服系统中的传动间隙问题进行了研究。.建立了带传动间隙的双拖动伺...
图2.3闭环驱动系统组成原理图其中速度及位置控制器的数学分析模型如下：（1）速度控制器设计图2.4速度控制系统框图根据图2.4对伺服系统中常见的PI速度控制器的设计方法进行说明。PI速度控制器的传递函数为：sispsisp为比例、积分增益。
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