硕士论文[1]助老助残机械手控制技术研究[D].王鑫.山东科技大学2017[2]6R工业机器人的运动轨迹规划及研究[D].雷韶.中北大学2017[3]空间多自由度串联机械臂的避障运动规划方法研究[D].宗成星.合肥工业大学2017[4]基于GRNN神经网络的船舶柴油机
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要:工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位,工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量,因此,研究工业机器...
老照片的复活,焕发生机与跃然纸上!.这篇CVPR2020的论文彻了.今天是复活节,你有感受到春天和新生的气息了吗?.今天向大家介绍的工作来自图像修补(inpainting)领域,修复老照片,特别的是它不仅要让记忆有色彩,还要有立体感。.一张黑白老照片...
硕士研究生毕业论文答辩自述范文一style=“overflow:hidden;text-overflow:clip;”>各位老师,下午好!我叫XX,是**级**班的学生,我的论文题目是沈阳机器人产业发展模式研究,论文是在沈平导师的悉心指点下完成的,最先感谢的要属指导老师沈平副教授,其次感谢在沈大就读研期间曾经教过我的每一位...
外科手术机器人的研究进展及临床应用[J].中国现代普通外科进展,2011,11.880-884.张晓玉,王凯旋机器人辅助技术、康复机器人与智能辅具[J].中国康复,2013,4,246-248.康复机器人研究现状[J].中国康复医学杂志,2003,5,293-294.康复机器人研究进展[J].河北工业
本文以南京市老门东历史文化街区为研究对象,通过实地调研走访,对老门东历史文化街区的地理区位﹑历史沿革﹑物质环境及社会结构进行了实地调研,结合相关文献资料的阅读,总结出老门东历史文化街区存在更新运作模式不合理、公众的参与度不够、地块产权划分不
一种家庭服务机器人控制系统设计.【摘要】:人口老龄化催生出的更多日间照料工作与人口红利的减少导致的劳动力紧缺,为家庭服务机器人的发展与推广提供了可能性,加之当前经济发展水平与人们对更高生活品质的诉求之间的矛盾,更加说明了功能多样控制...
大部分研究论文缺乏相应的开源实现,在不同的库中复现研究论文的实现也是一大难题。因此,这篇论文的作者提出一种新型算法,可以自动解析论文,提取文中描述的深度学习模型设计,并生成Keras和Caffe可执行源代码,在模拟数据集上的实验表明该框架对流程图内容提取的准确率达到了…
机器人方向毕业设计论文撰写体会以我个人本科毕业设计撰写的过程为例,时间久远把自己能想到的写一下。在完成开题报告的基础上,撰写毕业论文摘要,务必做到简洁清楚的介绍。
论文首先通过调查问卷的形式,调查目前徐州智能服务机器人市场需求,研究目前徐州情感识别智能机器人的发展现状和困境,最后提出目前徐州情感识别智能机器人发展的策略。
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