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本论文的主要工作和取得的研究成果有以下几个方面:1.分析了自主车辆运行过程中的行驶阻力,考虑了不确定运行阻力对自主车辆队列的干扰,构建了自主车辆队列模型,基于自适应滑模控制理论,设计自主车辆队列自适应滑模控制算法,实现了不确定性车辆运行阻力
研究了一种基于全局滑模控制的非线性网络系统主动队列管理算法。该算法消除了滑模控制的到达阶段,保证网络系统在整个控制过程中的鲁棒性。对于TCP/IP网络中存在模型的不确定性、网络参数的时变性以及非TCP适应流所引起的网络振动,该算法可以获得良好的暂态和稳态响应。
基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制.叶成荫井元伟郑艳褚俊霞.【摘要】：针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界...
FMS是一种评估运动链中运动补偿的工具。在确定特定类型的运动模式后，FMS被用于描述这些感知补偿的练习[13]。由于其易用性和客观性，FMS的使与运动相关的伤害经常发生，预测伤害的形成可能会用范围已扩大到多种体育模式[20]及军事...
考虑通信延迟的车辆队列协同巡航控制算法.李振华41．北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室，北京1001912．北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京1001913．科学技术部高技术研究发展中心，北京1000444．交通运输部公路科学研究院，北京...
为此，论文考虑最简单的环形路网，研究了环形队列的若干控制问题。针对上述模型，本文建立了环形车辆队列系统模型，主要贡献如下：1.针对匀质车辆模型，导出了充分必要的反馈增益稳定性区域，并通过放松约束条件，导出了与队列长度无关的稳定域；
基于区分服务模型的IPQoS研究,服务质量,区分服务,队列管理,队列调度,NetSimulator。随着互联网的迅速发展,多媒体业务也得到了极大的发展。传统的Internet网络是面向非实时的数据通讯而设计的,它仅提供尽...
毕业论文>无人机编队飞行队形控制研究对策摘要由于具有结构简单、尺寸小、造价低、使用灵活、适应性强和不必冒生命危险等特点，无人机现已得到各国的广泛关注。无人机的编队飞行又具有单机飞行所没有的特点和优势，因此具有更为...
博士毕业论文—《不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-13页第一章绪论第13-35页1.1研究背景与意义第13-14页
重庆大学高速车辆纵横向动力学耦合控制研究本论文以国家自然科学基金项目(No.50475064)和重庆市自然科学基金项目(No.8366)为背景，针对智能车辆系统的控制问题，在对车辆进行动力学分析的基础上，考虑车辆纵横向主要耦合因素，建立了相应的纵横向耦合的非线性动力学模型；设计了一种综合考虑...
本论文的主要工作和取得的研究成果有以下几个方面:1.分析了自主车辆运行过程中的行驶阻力,考虑了不确定运行阻力对自主车辆队列的干扰,构建了自主车辆队列模型,基于自适应滑模控制理论,设计自主车辆队列自适应滑模控制算法,实现了不确定性车辆运行阻力
研究了一种基于全局滑模控制的非线性网络系统主动队列管理算法。该算法消除了滑模控制的到达阶段,保证网络系统在整个控制过程中的鲁棒性。对于TCP/IP网络中存在模型的不确定性、网络参数的时变性以及非TCP适应流所引起的网络振动,该算法可以获得良好的暂态和稳态响应。
基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制.叶成荫井元伟郑艳褚俊霞.【摘要】：针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界...
FMS是一种评估运动链中运动补偿的工具。在确定特定类型的运动模式后，FMS被用于描述这些感知补偿的练习[13]。由于其易用性和客观性，FMS的使与运动相关的伤害经常发生，预测伤害的形成可能会用范围已扩大到多种体育模式[20]及军事...
考虑通信延迟的车辆队列协同巡航控制算法.李振华41．北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室，北京1001912．北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京1001913．科学技术部高技术研究发展中心，北京1000444．交通运输部公路科学研究院，北京...
为此，论文考虑最简单的环形路网，研究了环形队列的若干控制问题。针对上述模型，本文建立了环形车辆队列系统模型，主要贡献如下：1.针对匀质车辆模型，导出了充分必要的反馈增益稳定性区域，并通过放松约束条件，导出了与队列长度无关的稳定域；
基于区分服务模型的IPQoS研究,服务质量,区分服务,队列管理,队列调度,NetSimulator。随着互联网的迅速发展,多媒体业务也得到了极大的发展。传统的Internet网络是面向非实时的数据通讯而设计的,它仅提供尽...
毕业论文>无人机编队飞行队形控制研究对策摘要由于具有结构简单、尺寸小、造价低、使用灵活、适应性强和不必冒生命危险等特点，无人机现已得到各国的广泛关注。无人机的编队飞行又具有单机飞行所没有的特点和优势，因此具有更为...
博士毕业论文—《不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-13页第一章绪论第13-35页1.1研究背景与意义第13-14页
重庆大学高速车辆纵横向动力学耦合控制研究本论文以国家自然科学基金项目(No.50475064)和重庆市自然科学基金项目(No.8366)为背景，针对智能车辆系统的控制问题，在对车辆进行动力学分析的基础上，考虑车辆纵横向主要耦合因素，建立了相应的纵横向耦合的非线性动力学模型；设计了一种综合考虑...
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