发表服务
在动力学方程的基础上,对SCARA机器人的时间最优轨迹规划进行了研究,给出了SCARA机器人的时间最优轨迹规划算法,具有较高的应用价值。现有的机器人远程控制系统大多以PC作为平台,PC是没有针对性的通用平台,冗余度多,成本高,也容易遭受病毒攻击。
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究.程汀.平面关节型机器人,即SCARA(SelectivelyComplianceAssemblyRobotArm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。.本文根据SCARA机器人的应用特点,首先...
SCARA型排牙机器人结构设计与分析.【摘要】为了恢复的颌面形态及生理功能，保护下颌组织的健康，需要及时的进行口腔修复。.传统的口腔修复往往是以视觉评价和手工操作为基础的，导致临床医疗过程中存在很大的随机性和局限性。.伴随着计算机...
SCARA机器人小臂结构特性分析.张红.【摘要】：SCARA机器人由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气、家用电器,精密机械等领域。.随着社会需求的增大和技术的进步,SCARA机器人将会得到迅速的发展。.为了尽快将我国的装配机器人产业化,SCARA机器人的...
球面SCARA机器人有着许多实际和潜在的应用：（1）绘图，球面SCARA机器人可以在球面上画线、绘图案、在皮革或橡皮球表面着色，在地球仪的表面绘制世界地图等；（2）装配，传统的装配机器人通常只适合在单一方向上装配，如平面SCARA机器人在印刷电路板上沿...
SCARA机器人的拉格朗日动力学建模.以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程.同时归纳使用拉格朗日公式法推导...
机电工程技术2018年第47卷第04期工业自动化DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.036基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划刘长柱，曹岩，贾峰，高硕，韩冲（西安工业大学机电工程学院，陕西西安710021...
维普期中文期刊服务平台，由维普资讯有限公司出品，通过对国内出版发行的14000余种科技期刊、5600万篇期刊全文进行内容分析和引文分析，为专业用户提供一站式文献服务：全文保障，文献引证关系，文献计量分析；并以期刊产品为主线、其它衍生产品或服务做补充，方便专业用户、机构用户在...
球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc24页.球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc.24页.内容提供方：QQ11970985.大小：350.5KB.字数：约1.5万字.发布时间：2017-02-26.浏览人气：17.下载次数：仅上传者可见.
3.2SCARA机器人动力学模型32-363.3SCARA机器人动力学模型算例36-383.4SCARA机器人的动力学38-443.4.1基于SolidWorksMotion的动力学介绍38-393.4.2动力学参数设置39-433.4.3动力学结果43-443.5本章小节44-45第四章
在动力学方程的基础上,对SCARA机器人的时间最优轨迹规划进行了研究,给出了SCARA机器人的时间最优轨迹规划算法,具有较高的应用价值。现有的机器人远程控制系统大多以PC作为平台,PC是没有针对性的通用平台,冗余度多,成本高,也容易遭受病毒攻击。
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究.程汀.平面关节型机器人,即SCARA(SelectivelyComplianceAssemblyRobotArm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。.本文根据SCARA机器人的应用特点,首先...
SCARA型排牙机器人结构设计与分析.【摘要】为了恢复的颌面形态及生理功能，保护下颌组织的健康，需要及时的进行口腔修复。.传统的口腔修复往往是以视觉评价和手工操作为基础的，导致临床医疗过程中存在很大的随机性和局限性。.伴随着计算机...
SCARA机器人小臂结构特性分析.张红.【摘要】：SCARA机器人由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气、家用电器,精密机械等领域。.随着社会需求的增大和技术的进步,SCARA机器人将会得到迅速的发展。.为了尽快将我国的装配机器人产业化,SCARA机器人的...
球面SCARA机器人有着许多实际和潜在的应用：（1）绘图，球面SCARA机器人可以在球面上画线、绘图案、在皮革或橡皮球表面着色，在地球仪的表面绘制世界地图等；（2）装配，传统的装配机器人通常只适合在单一方向上装配，如平面SCARA机器人在印刷电路板上沿...
SCARA机器人的拉格朗日动力学建模.以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程.同时归纳使用拉格朗日公式法推导...
机电工程技术2018年第47卷第04期工业自动化DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.036基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划刘长柱，曹岩，贾峰，高硕，韩冲（西安工业大学机电工程学院，陕西西安710021...
维普期中文期刊服务平台，由维普资讯有限公司出品，通过对国内出版发行的14000余种科技期刊、5600万篇期刊全文进行内容分析和引文分析，为专业用户提供一站式文献服务：全文保障，文献引证关系，文献计量分析；并以期刊产品为主线、其它衍生产品或服务做补充，方便专业用户、机构用户在...
球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc24页.球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc.24页.内容提供方：QQ11970985.大小：350.5KB.字数：约1.5万字.发布时间：2017-02-26.浏览人气：17.下载次数：仅上传者可见.
3.2SCARA机器人动力学模型32-363.3SCARA机器人动力学模型算例36-383.4SCARA机器人的动力学38-443.4.1基于SolidWorksMotion的动力学介绍38-393.4.2动力学参数设置39-433.4.3动力学结果43-443.5本章小节44-45第四章
发表服务