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rtabmap_ros算文:RGB-DmappingM.LabbéandF.Michaud,“OnlineGlobalLoopClosureDetectionforLarge-ScaleMulti-SessionGraph-BasedSLAM,”inProceedingsoftheIEEE/RSJInternationalConfe
rtabmap算是做的比较全面的slam框架，支持laser,rgbd,轮式odom联合建图，建立的地图包括三维稠密点云和二维栅格地图，但是实际导航还是主要基于二维栅格地图，因为三维点云需要做外点去除，面片连接，地面天花板等去除等一些列实际情况的处理，其实最
SLAM:RtabMap中文解析【图文】，无人机和机器人要加上“智能”二字，必不可少的就要添加视觉功能。从算法层面，计算机视觉可以分为两个方向:1)基于MachineLearning的方法，如检测、和识别；2）基于Geometry的方法，如SLAM相关的建图
SLAM:RtabMap中文解析.无人机和机器人要加上“智能”二字，必不可少的就要添加视觉功能。.从算法层面，计算机视觉可以分为两个方向:1)基于MachineLearning的方法，如检测、和识别；2）基于Geometry的方法，如SLAM相关的建图、定位与导航。.一个低成本有效的...
上期我们讲到视觉SLAM中比较常用的开源方案ORB-SLAM，很多小伙伴表示，还没有听过瘾呢！其实关于视觉SLAM开源不仅限于ORB-SLAM，还有如：PTAM、ORB-SLAM2、LSD-SLAM、SVO、RTAB-MAP、OKVIS、ROVIO等不少优秀的开…
机器人本地端启动基础驱动、深度相机、Rtabmap建图roslaunchlingao_vslamlingao_rtabmap_mapping.launch启动远程rviz端查看建图roscdlingao_rviz/vslam/rviz-drtabmap_slam.rviz此时使用遥控控制小车进行建图当地图建好后直接Ctrl+C退出程序会自动
rtabmap_ros算文:RGB-DmappingM.LabbéandF.Michaud,“OnlineGlobalLoopClosureDetectionforLarge-ScaleMulti-SessionGraph-BasedSLAM,”inProceedingsoftheIEEE/RSJInternationalConfe
rtabmap算是做的比较全面的slam框架，支持laser,rgbd,轮式odom联合建图，建立的地图包括三维稠密点云和二维栅格地图，但是实际导航还是主要基于二维栅格地图，因为三维点云需要做外点去除，面片连接，地面天花板等去除等一些列实际情况的处理，其实最
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