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机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍
FPGA与Robot（看论文的总结）.在使用FPGA进行机器人空间位置反解运算时，计算公式较复杂，包括三角函数运算、开方运算、乘除法运算等。.这篇论文针对其计算公式复杂的特点，提出了一种基于的全流水线设计的实现，为该领域增添了新的实现途。.机器人控制...
IEEERA-L目前已被SCI收录，即将于2020年获得首个影响因子。.就影响力与认可度而言，这个期刊可以算是robotics领域里仅次于IJRR和TRO的综合性期刊了，这个从全球各大顶尖实验室的publicationlist就可以看出。.考虑到IJRR和TRO收文量太少，反倒是RA-L基本上能反映出了...
本文仅供交流，如有理解不到位的地方欢迎讨论。今天要介绍的两篇论文均来自OpenAI大神PieterAbbeel项目组。其一是《Sim-to-RealTransferofRoboticControlwithDynamicsRandomization》[1]，其二是《AsymmetricActorCriticforImage-BasedRobotLearning》[2]。》[2]。
37.RobotLearningfromDemonstrationwithTactileSignalsforGeometry-DependentTasks机器人从具有几何相关任务的触觉演示中学习38.AutonomousMulti-RobotAssemblyofSolarArrayModules:ExperimentalAnalysisandInsights太阳能阵列模块的自主多
Sciencerobotics；InternationalJournalofHumanoidRobotics；InternationalJournalofSocialRobotics；RoboticsandComputer-integratedManufacturing；JournalofMechanismsandRobotics；IndustrialRobot:AnInternationalJournal；国际会议论文评审的
humanoidrobotORcognitiverobotORservicerobot)AND(softwareORsoftwareengineering)”来检索资料。在阅读所检索出的文献过程中，基于这些文献的参考文献，本文还进一步补充了密切相关的学术文献，包括书籍、著作和学位论文等。上述检索共
ICRA（TheInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）2021本周在古城西安落下帷幕，我本人也有幸与爱丁堡大学，HW大学的学者一起发表了三篇论文。后面会在本专栏里分享一下我们的工…
Forrobotmanipulation,reinforce-mentlearningalgorithmsbringthehopeformachinestohavethehuman-likeabilitiesbydirectlylearningdexterousmanipulationfromrawpixels.Inthisreviewpaper,weaddressthecurrentstatusofreinforcementlearningalgorithmsusedinthefield.
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍
FPGA与Robot（看论文的总结）.在使用FPGA进行机器人空间位置反解运算时，计算公式较复杂，包括三角函数运算、开方运算、乘除法运算等。.这篇论文针对其计算公式复杂的特点，提出了一种基于的全流水线设计的实现，为该领域增添了新的实现途。.机器人控制...
IEEERA-L目前已被SCI收录，即将于2020年获得首个影响因子。.就影响力与认可度而言，这个期刊可以算是robotics领域里仅次于IJRR和TRO的综合性期刊了，这个从全球各大顶尖实验室的publicationlist就可以看出。.考虑到IJRR和TRO收文量太少，反倒是RA-L基本上能反映出了...
本文仅供交流，如有理解不到位的地方欢迎讨论。今天要介绍的两篇论文均来自OpenAI大神PieterAbbeel项目组。其一是《Sim-to-RealTransferofRoboticControlwithDynamicsRandomization》[1]，其二是《AsymmetricActorCriticforImage-BasedRobotLearning》[2]。》[2]。
37.RobotLearningfromDemonstrationwithTactileSignalsforGeometry-DependentTasks机器人从具有几何相关任务的触觉演示中学习38.AutonomousMulti-RobotAssemblyofSolarArrayModules:ExperimentalAnalysisandInsights太阳能阵列模块的自主多
Sciencerobotics；InternationalJournalofHumanoidRobotics；InternationalJournalofSocialRobotics；RoboticsandComputer-integratedManufacturing；JournalofMechanismsandRobotics；IndustrialRobot:AnInternationalJournal；国际会议论文评审的
humanoidrobotORcognitiverobotORservicerobot)AND(softwareORsoftwareengineering)”来检索资料。在阅读所检索出的文献过程中，基于这些文献的参考文献，本文还进一步补充了密切相关的学术文献，包括书籍、著作和学位论文等。上述检索共
ICRA（TheInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）2021本周在古城西安落下帷幕，我本人也有幸与爱丁堡大学，HW大学的学者一起发表了三篇论文。后面会在本专栏里分享一下我们的工…
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