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他们的同行评议论文《金枪鱼机器人学：探索游动鱼类行为空间的高频实验平台》于2019年9月18日发表在《科学机器人学》杂志上。我认为这篇论文在机器人工作质量和结一篇论文的生物数据方面都是独一无二的，”…
TheInternationalJournalofRoboticsResearch36.13-14(2017):1455-1473.[4]DeBrabandere,Bert,DavyNeven,andLucVanGool."Semanticinstancesegmentationwithadiscriminativelossfunction."arXivpreprintarXiv:1708.02551(2017)....
1.概述简单整理阅读LOAM论文后对LOAMSLAM的理解，以供自己以后参考。2.特点只需要3d激光点云数据，低漂移，低计算量，SLAM分为两个部分：10Hz的激光里程计和1Hz的建图激光里程计使用基于特征点进行相邻点云帧数据匹配，激光建图使用基于特征点进行校正后输入点云数据和地图拼…
本文解析论文Enhancedpathsmoothingbasedonconjugategradientdescentforfirefightingrobotsinpetrochemicalcomplexes，文中依然在解决混合A*加上梯度方法轨迹平滑的问题，但是对于CMU的方案中的轨迹优化部分，做出了很多改进建议。这里...
自动驾驶路径规划论文解析(1)gophae的博客.01-11.2566.解析论文：Areal_timemotionplannerwithtrajectoryoptimizationforautonomousvehicles论文的核心结构是这样的：1，规划上是时空分离的，横向规划是建立曲率kappa关于位置s的函数，纵向上建立速度v关于位置s的函数...
写了一些CVPR2020的论文笔记，主要是图像识别和AutoML相关的论文，持续更新:GhostNet:MoreFeaturesfromCheapOperationsCARS:ContinuousEvolutionforEfficientNeuralArchitectureSearchRethinkingth…
本文经白巧克力亦唯心授权发表前言以前读论文，都是靠脑子硬记，哪个实验室，谁，哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候，每篇论文能给出个大概，不具体，找起来也麻烦，以后就在这个Lis…
我校教师首次在机器人研究领域顶级期刊《TheInternationalJournalofRoboticsResearch》发表学术论文.近日，机电学院青年教师单晓微作为第一作者和通讯作者（北京建筑大学为第一单位），联合加拿大蒙特利尔综合理工大学LionelBirglen教授，在机器人研究领域顶级...
ICRA2020共收到3512篇论文，其中ICRA2020收录了2456篇，IEEERoboticsandAutomationLetters(RA-L)收录990篇。共12个方向的论文获得了2020IRCA奖项，获奖篇数共36篇。ICRA会议论文中最受欢迎的10个关键词依次为...
近十年机器人学科中国学者SCI十大发文期刊.来源:小木虫4008帖子.2001-2011年SCI收录至少有一位中国学者（不包括地区）发表的论文1,006,769篇（截至到2012年2月15日按出版年统计），其中机器人（Robotics）学科论文980篇（发表在机器人期刊上的论文），980...
他们的同行评议论文《金枪鱼机器人学：探索游动鱼类行为空间的高频实验平台》于2019年9月18日发表在《科学机器人学》杂志上。我认为这篇论文在机器人工作质量和结一篇论文的生物数据方面都是独一无二的，”…
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近十年机器人学科中国学者SCI十大发文期刊.来源:小木虫4008帖子.2001-2011年SCI收录至少有一位中国学者（不包括地区）发表的论文1,006,769篇（截至到2012年2月15日按出版年统计），其中机器人（Robotics）学科论文980篇（发表在机器人期刊上的论文），980...
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