算法合集之《动态规划的特点及其应用》.pdf,IOI2000集训队论文动态规划的特点及其应用张辰动态规划的特点及其应用安徽张辰目录(点击进入)【关键词】【摘要】【正文】§1动态规划的本质§1.1多阶段决策问题§1.2阶段与状态§1.3决策和策略§1.4
基于连通性状态压缩的动态规划问题长沙市雅礼中学陈丹琦【摘要】基于状态压缩的动态规划问题是一类以集合信息为状态且状态总数为指数级的特殊的动态规划问题.在状态压缩的基础上,有一类问题的状态中必须要记
2.动态规划能求解的问题与基本概念和符号2.1动态规划能解决的问题很多领域的很多问题最终都会产生不同形式的优化问题,求解这个优化问题也就等同于解决了最初的问题,如果从更抽象的角度来看,只有一种优化问题,就是最小化某一个目标(最大化问题加一个负号也可以变成最小化问题),也...
1.2.2状态压缩动态规划的特点:压缩后本身要满足动态规划的性质(最优性原理、无后效性)。数据规模比较小,可以进行可行的压缩。1.3.1位运算的引入:按位与运算(and)效果是逐位全一为…
五、算法实现的说明动态规划的主要难点在于理论上的设计,也就是上面4个步骤的确定,一旦设计完成,实现部分就会非常简单。使用动态规划求解问题,最重要的就是确定动态规划三要素:(1)问题的阶段(2)每个阶段的状态(3)从前一个阶段转化到后一个阶段之间的递推关系。
路径规划是机器人研究领域最基本也是最重要的问题,它能够使机器人避开障碍物并到达目的地,是其智能化的体现。当前的移动机器人已经广泛应用于复杂多变的动态环境中,但由于在动态环境中动态障碍物的运动速度和方向具有不确定性,导致了移动机器人动态路径规划的难度增大,
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基于连通性状态压缩的动态规划问题长沙市雅礼中学陈丹琦【摘要】基于状态压缩的动态规划问题是一类以集合信息为状态且状态总数为指数级的特殊的动态规划问题.在状态压缩的基础上,有一类问题的状态中必须要记
2.动态规划能求解的问题与基本概念和符号2.1动态规划能解决的问题很多领域的很多问题最终都会产生不同形式的优化问题,求解这个优化问题也就等同于解决了最初的问题,如果从更抽象的角度来看,只有一种优化问题,就是最小化某一个目标(最大化问题加一个负号也可以变成最小化问题),也...
1.2.2状态压缩动态规划的特点:压缩后本身要满足动态规划的性质(最优性原理、无后效性)。数据规模比较小,可以进行可行的压缩。1.3.1位运算的引入:按位与运算(and)效果是逐位全一为…
五、算法实现的说明动态规划的主要难点在于理论上的设计,也就是上面4个步骤的确定,一旦设计完成,实现部分就会非常简单。使用动态规划求解问题,最重要的就是确定动态规划三要素:(1)问题的阶段(2)每个阶段的状态(3)从前一个阶段转化到后一个阶段之间的递推关系。
路径规划是机器人研究领域最基本也是最重要的问题,它能够使机器人避开障碍物并到达目的地,是其智能化的体现。当前的移动机器人已经广泛应用于复杂多变的动态环境中,但由于在动态环境中动态障碍物的运动速度和方向具有不确定性,导致了移动机器人动态路径规划的难度增大,