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动力稳定车作业过程的动力学特性研究.【摘要】：有砟轨道结构具有良好的分散压力与振动、抵抗纵横向移动、缓和冲击等特性,是当前铁路轨道主要结构形式。.铁路线路在大修与养护后道床不够密实、横向阻力及稳定性较差,动力稳定车作业能迅速提高线路的...
摘要汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。
本论文由同济大学智能车研究所夏新博士，熊璐教授，刘伟硕士和余卓平教授根据其车辆状态估计方面研究成果撰写完成，已收录于2018IEEEIV。本文献提出了一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法，文中用IMU结合动力学和...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用反馈线性化的思想...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究|厚势.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用…
为了享受速度带来的极致快感，空力学一直是赛车设计者们重点研究对象之一。从上世纪50年代起，经过无数空力学专家的研究，前气坝、后扰流板、侧扰流板、可调角度的尾翼等空力学套件的出现及优化，都成功的提高了赛车高速直线行驶的稳定性以及过弯的速度。
电动车底盘稳定性协调控制策略探讨范文.Tag：.本文通过研究得到以下结论：（1）为了保证整车模型的精度，本文使用CarSim参数化建模软件，建立了车辆的制动、转向、悬架、轮胎、动力传动、空力学和车体主要参数模型。.为了保证模型的精度...
动力稳定车作业过程的动力学特性研究.【摘要】：有砟轨道结构具有良好的分散压力与振动、抵抗纵横向移动、缓和冲击等特性,是当前铁路轨道主要结构形式。.铁路线路在大修与养护后道床不够密实、横向阻力及稳定性较差,动力稳定车作业能迅速提高线路的...
摘要汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。
本论文由同济大学智能车研究所夏新博士，熊璐教授，刘伟硕士和余卓平教授根据其车辆状态估计方面研究成果撰写完成，已收录于2018IEEEIV。本文献提出了一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法，文中用IMU结合动力学和...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用反馈线性化的思想...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究|厚势.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用…
为了享受速度带来的极致快感，空力学一直是赛车设计者们重点研究对象之一。从上世纪50年代起，经过无数空力学专家的研究，前气坝、后扰流板、侧扰流板、可调角度的尾翼等空力学套件的出现及优化，都成功的提高了赛车高速直线行驶的稳定性以及过弯的速度。
电动车底盘稳定性协调控制策略探讨范文.Tag：.本文通过研究得到以下结论：（1）为了保证整车模型的精度，本文使用CarSim参数化建模软件，建立了车辆的制动、转向、悬架、轮胎、动力传动、空力学和车体主要参数模型。.为了保证模型的精度...
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