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本论文由同济大学智能车研究所夏新博士，熊璐教授，刘伟硕士和余卓平教授根据其车辆状态估计方面研究成果撰写完成，已收录于2018IEEEIV。本文献提出了一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法，文中用IMU结合动力学和...
本论文在解决压力传感器的自供电问题上做了一系列研究,设计和构建了基于摩擦发电的自供电压力传感器。首先,本论文对摩擦发电理论进行探讨,通过COMSOL软件对摩擦发电电势分布进行模拟分析,确立摩擦发电结构采用“拱形结构”,使得摩擦材料之间存在更大间隙,进而提高其输出电信号。
汽车动力、底盘、车身、电气四大系统中，绝大部分的电子控制具备类似的工作原理，从感知、控制到执行环节，半导体器件无处不在，包括感知系统的传感器，控制环节的微控制器（MCU）、通信芯片（CAN/LIN等）…
比如波士顿动力的Atlas机器人的3D距离传感器，使用的是CarnegieRobotics公司的MultiSenseSL，这是一种多模式3D传感器，包括激光，双目相机传感器。而SpotMini使用的3D距离传感器同样来自这家公司，型号为MultiSenseS7，是一种紧凑的双目立体相机，分辨率高达2Kx2K，通过两相机视差可以计算出物体和相机...
由于光电传感器电路板的大小有限，其延伸的距离太短，因此大多制作者通过调整了光电传感器与地面信息的的方向，从而使光电传感器可以获得更远地方的路面的跑道情下图2.4.1和2.4.2是两种典型的光电循迹的方案，图2.4.1中模型车采用了8对光电传感器
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
热电堆式热流传感器是应用最普遍的一类热流传感器。这类传感器的原理是：当有热流通过热流传感器时，在传感器的热阻层上产生了温度梯度，根据付立叶定律就可以得到通过传感器的热流密度
@Ramoflaple这方面积累深厚，把这个问题回答的很好！我在这里狗尾续貂几篇中文的学问论文；虽然知乎大神们对此看不上，但对于机器人辨识的初学者还是很有帮助的。《基于力传感器的机器人动态特性若干问题的研究》，介绍了腕部传感器，基座力传感器等各种情况下的辨识问题；
3.5基于柔性压力传感器的流体动力学测量研究87-963.5.1基于微纳结构的柔性器件用于流体动力学传感器的可行性以及有待解决的问题87-903.5.2柔性流体动力学传感器的制作及封装工艺90-913.5.3柔性流体动力学传感器的水下测试及相关分析91-963.6
柔性可穿戴传感器研究综述即将出版（附论文全文）_腾讯新闻.没错，就是那个苏炳添！.柔性可穿戴传感器研究综述即将出版（附论文全文）.竞技体育是国家体育发展水平的核心竞争力。.现代竞技体育训练追求运动成绩不断提高，高水平运动员越来越依赖...
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本论文在解决压力传感器的自供电问题上做了一系列研究,设计和构建了基于摩擦发电的自供电压力传感器。首先,本论文对摩擦发电理论进行探讨,通过COMSOL软件对摩擦发电电势分布进行模拟分析,确立摩擦发电结构采用“拱形结构”,使得摩擦材料之间存在更大间隙,进而提高其输出电信号。
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