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首先，自定义与上一节同样的数据集。对数据进行traintestsplit，对测试集数据与预测数据进行均方误差分析：fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitX_train,X_test,y_train,y_test=train_test_split(X,y,random_state=666)fromsklearn.linear_model
颜色读数辨识物质浓度论文.pdf,颜色读数辨识物质浓度摘要本文为了精准确定待测物质的浓度档位，试确立颜色读数和物质浓度的数量关系模型。针对问题一：颜色读数和物质浓度之间的关系，根据所给数据，将各种物质的实验结果绘制成色卡，直接观察颜色。
首先分析Kinect获取的RGB数据，进行误匹配数据的删除，降低系统匹配算法的迭代次数，利用Kinect深度数据得到对应特征点具有的位置与姿态；其次通过ICP算法迭代得到刚体变换矩阵具有的精确配准操作，获取室内真实场景之下具有的三维地图；最后引入基于TORO...
首先，自定义与上一节同样的数据集。对数据进行traintestsplit，对测试集数据与预测数据进行均方误差分析：fromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitX_train,X_test,y_train,y_test=train_test_split(X,y,random_state=666)fromsklearn.linear_model
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首先分析Kinect获取的RGB数据，进行误匹配数据的删除，降低系统匹配算法的迭代次数，利用Kinect深度数据得到对应特征点具有的位置与姿态；其次通过ICP算法迭代得到刚体变换矩阵具有的精确配准操作，获取室内真实场景之下具有的三维地图；最后引入基于TORO...
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