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【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
动态场景下的SLAM和语义SLAM有较多相似之处，因此整理到一起，当下效果较好的动态场景SLAM和语义SLAM是基于机器学习算法的方案，本文对一些顶会顶刊中发表的相关算法进行整理分析，希望能够对读者提供一些方便。
下面汇总下近几年的论文：1.DynamicFusion:ReconstructionandTrackingofNon-rigidScenesinReal-Time来源：CVPR2015，最佳论文（开源）地位：第一个能够实时重建非刚性变形场景的密集SLAM系统主要内容：通过计算场景流之类的东西，逆变换后对
然后仔细选个小方向，找点论文看完成大神。不想读博，别看这三本，《状态估计》《概率机器人》和《因子图优化》看完铁定回来感谢我，谢我良言说在前。SLAM到底研究什么，眼花缭乱造概念。状态估计？数据融合？还是TMD人工智能？
【SLAM】SLAM如何文？做SLAM怎么文这是一个学习笔记回顾记录，主要是18年的SLAM技术论坛的老师说的方向点子，希望大家有用！目录四个教授的见解章国峰教授：申抒含教授：沈劭劼教授：邹丹平教授：...
动态场景下的SLAM和语义SLAM有较多相似之处，因此整理到一起，当下效果较好的动态场景SLAM和语义SLAM是基于机器学习算法的方案，本文对一些顶会顶刊中发表的相关算法进行整理分析，希望能够对读者提供一些方便。
下面汇总下近几年的论文：1.DynamicFusion:ReconstructionandTrackingofNon-rigidScenesinReal-Time来源：CVPR2015，最佳论文（开源）地位：第一个能够实时重建非刚性变形场景的密集SLAM系统主要内容：通过计算场景流之类的东西，逆变换后对
然后仔细选个小方向，找点论文看完成大神。不想读博，别看这三本，《状态估计》《概率机器人》和《因子图优化》看完铁定回来感谢我，谢我良言说在前。SLAM到底研究什么，眼花缭乱造概念。状态估计？数据融合？还是TMD人工智能？
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