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RAIM算法使用NeymanPearson准则（给定误警率，使漏检率最小）来确定故障检测阈值，这种方法虽然可以使漏检率最小，却不能完全消除漏检率，如果降低阈值来减少漏警率，就增加了误警率。.无论采取何种故障检测方法，RAIM都涉及到阈值选取，总是会存在误...
RAIM预测的改进算法研究.摘要本文的目的是改进PBN运行中RAIM预测的方法，引入了地形遮蔽角的概念和算法，并在MATLAB软件中完成了RAIM预测算法的实现，最后对某机场进近程序进行了实验，对结果进行了评估和分析，验证了改进算法的有效性。.关键词...
GPS从入门到放弃（十三）—接收机自主完好性监测（RAIM）接收机自主完好性监测（RAIM:ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring）是根据用户接收机的冗余观测值监测用户定位结果的完好性，其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星，并...
论文研究-用于检测双星故障的RAIM算法分析与研究.pdf07-22分析和比较了用于检测两颗卫星故障的偏差完好性风险(biasintegritythreat,BIT)法和保护限值(protectionlevel,PL)法两种RAIM算法。
4,介绍了基于残差的粗差探测理论,是理解RAIM故障探测、排除方法的基础;对传统的基于“快照”的RAIM算法进行了介绍,研究了多故障探测的拟准检定法(QUAD)在RAIM中的应用问题;对不同故障类型以及多种RAIM故障检测、排除方法进行了,得出了一些结论
RAIM是ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring的缩写，即接收机自体完好性监控。根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完好性，其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星，并保障导航定位精度。一般地说，要求可见卫星数5颗以上才...
这篇论文好像是第一篇将图神经网络应用到社交媒体谣言检测的论文。摘要摘要中，有几个关键性的词，有助于我们从全局了解这篇paper的内容，以下：Bi-Directional：意思是“双向的”，分别指“top-down”，“down-top”；top-down...
RAIM的优点是对异常观测信息反应迅速,且完全自主,无需外部监测站网络,是导航过程中所必需的处理环节。论文围绕RAIM监测中的用户完好性风险,针对观测信息中的粗差处理方法,主要对以下内容进行研究:(1)抗差最小二乘估计;(2)基于最小二乘法的单星故障检测优化算法;(3)基于奇偶矢量法的双星故障...
北斗/GPS组合RAIM算法研究.杨福霞.【摘要】：随着各个国家卫星导航系统的逐渐发展和完善,空间中的导航卫星资源越来越丰富。.由于导航卫星个数的显著增加和多频信号的增加,使得定位性能和系统的稳定性得到提高,并且为多卫星导航系统应用于对民航飞行中...
文章编号:10092427X(2001)S020001203GPSRAIM水平定位误差保护限值算法分析陈金平信息工程大学测绘学院,河南郑州450052)摘要HPL)计算方法通过模拟,分析了与已有方法的不能到了对应不同飞行阶段的合理的HPL计算方法HPL中图...
RAIM算法使用NeymanPearson准则（给定误警率，使漏检率最小）来确定故障检测阈值，这种方法虽然可以使漏检率最小，却不能完全消除漏检率，如果降低阈值来减少漏警率，就增加了误警率。.无论采取何种故障检测方法，RAIM都涉及到阈值选取，总是会存在误...
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