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牛顿第二定律在实际生活中的应用343100江西省吉安县第二中学1：表演“顶杆”杂技时，一人站在地上（称为“底人”），肩上扛一长6m，质量为5kg的竹竿，一质量为40kg的演员在杆顶从静止开始先匀加速再匀减速下滑，滑到杆底时速度正好是零，假设加速时的加速度大小是减速时加速度大小的2倍...
盛群杯复赛报告样板.doc.（20100350）：（顶杆杂技机器人）“顶杆杂技机器人”作品技术报告重庆XX学院电气与信息工程学院指导老师：XXX参赛队员：XXXXXXXXE-mailAddress:zhangjiaolong110@sohu日期：20XX摘要倒立摆项目是公认的检验控制理论有效性的验证…
不难看出杂技演员顶杆的物理机制可简化为一个倒置的倒立摆，也就是人们常称之为倒立摆或一级倒立摆系统。...，2003.34:96-97.[12]李恺.倒立摆伺服系统设计与实验研究：[硕士学位论文].北京：清华大学精密仪器与机械学系，2004.6.[13]...
2010年盛群杯复赛报告(楷体格式).doc.（20100350）：（顶杆杂技机器人）2010年重庆地区第三届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛顶杆杂技机器人参赛编号：20100192重庆科技学院电子信息工程学院指导老师：吴云君E-mailAddress:zhangjiaolong110@sohu日期：2010...
倒立摆的非线性动力学与控制的研究硕士论文.pdf,北京工业大学硕士学位论文倒立摆的非线性动力学与控制的研究姓名：赵梦欣申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：张伟;李静2003.5.1摘要摘要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，该类系统中含有...
1杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年2李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年3袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010...
《倒立摆模糊控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc,本科毕业设计论文题目倒立摆模糊控制系统设计专业名称自动化学生姓名指导教师毕业时间2012-06设计论文设计论文一、题目倒立摆模糊控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理...
机械设计制造及自动化毕业论文-倒立摆模糊控制系统设计与实现.docx,PAGEPAGE1毕业设计倒立摆模糊控制系统设计与实现机械设计制造及自动化目录1引言11.1倒立摆研究背景11.2国内外研究情况31.2.1倒立摆稳定控制31.2.2倒立摆自起...
倒立摆智能控制算法的研究毕业论文.doc,摘要PAGEI毕业论文倒立摆智能控制算法的研究摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。本设计选用单级旋转倒立摆，采用模糊控制的智能算法进行倒立摆的稳定控制研究。为了克服模糊控制中存在的不足之处，引入了线性二次最优...
来源:《装饰》杂志2013年第2期.内容摘要.本论文以沂南汉墓汉画像乐舞图为例，在音乐的表现转化为艺术设计的图式表现之间，来探讨汉代的乐舞艺术转化为美术作品时产生的设计理念问题。.论文认为时间中具有表演性的音乐和舞蹈艺术是瞬间性的，在汉画像...
牛顿第二定律在实际生活中的应用343100江西省吉安县第二中学1：表演“顶杆”杂技时，一人站在地上（称为“底人”），肩上扛一长6m，质量为5kg的竹竿，一质量为40kg的演员在杆顶从静止开始先匀加速再匀减速下滑，滑到杆底时速度正好是零，假设加速时的加速度大小是减速时加速度大小的2倍...
盛群杯复赛报告样板.doc.（20100350）：（顶杆杂技机器人）“顶杆杂技机器人”作品技术报告重庆XX学院电气与信息工程学院指导老师：XXX参赛队员：XXXXXXXXE-mailAddress:zhangjiaolong110@sohu日期：20XX摘要倒立摆项目是公认的检验控制理论有效性的验证…
不难看出杂技演员顶杆的物理机制可简化为一个倒置的倒立摆，也就是人们常称之为倒立摆或一级倒立摆系统。...，2003.34:96-97.[12]李恺.倒立摆伺服系统设计与实验研究：[硕士学位论文].北京：清华大学精密仪器与机械学系，2004.6.[13]...
2010年盛群杯复赛报告(楷体格式).doc.（20100350）：（顶杆杂技机器人）2010年重庆地区第三届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛顶杆杂技机器人参赛编号：20100192重庆科技学院电子信息工程学院指导老师：吴云君E-mailAddress:zhangjiaolong110@sohu日期：2010...
倒立摆的非线性动力学与控制的研究硕士论文.pdf,北京工业大学硕士学位论文倒立摆的非线性动力学与控制的研究姓名：赵梦欣申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：张伟;李静2003.5.1摘要摘要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，该类系统中含有...
1杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年2李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年3袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010...
《倒立摆模糊控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc,本科毕业设计论文题目倒立摆模糊控制系统设计专业名称自动化学生姓名指导教师毕业时间2012-06设计论文设计论文一、题目倒立摆模糊控制系统设计二、指导思想和目的要求通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理...
机械设计制造及自动化毕业论文-倒立摆模糊控制系统设计与实现.docx,PAGEPAGE1毕业设计倒立摆模糊控制系统设计与实现机械设计制造及自动化目录1引言11.1倒立摆研究背景11.2国内外研究情况31.2.1倒立摆稳定控制31.2.2倒立摆自起...
倒立摆智能控制算法的研究毕业论文.doc,摘要PAGEI毕业论文倒立摆智能控制算法的研究摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。本设计选用单级旋转倒立摆，采用模糊控制的智能算法进行倒立摆的稳定控制研究。为了克服模糊控制中存在的不足之处，引入了线性二次最优...
来源:《装饰》杂志2013年第2期.内容摘要.本论文以沂南汉墓汉画像乐舞图为例，在音乐的表现转化为艺术设计的图式表现之间，来探讨汉代的乐舞艺术转化为美术作品时产生的设计理念问题。.论文认为时间中具有表演性的音乐和舞蹈艺术是瞬间性的，在汉画像...
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