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本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它利用Arduino作为主控系统。.它用蓝牙模块进行无线数据传输，实现无线控制。.同时它利用超声波测距模块来进行测距，将测得的距离数据传给Arduino，经过Arduino处理给出反馈，驱动电机转动，实现自动避障的功能...
智能小车直流电机控制控制系统设计.doc,燕山大学课程设计说明书题目：智能小车直流电机控制控制系统设计学院（系）：电气工程系年级专业：09自动化学号：091203011096学生姓名：黄雄丰指导教师：车海军教师职称：讲师燕山大学课程设计(论文)任务书院(系)：电气工程学院基层...
智能小车文献综述论文.doc,成绩：西安建筑科技大学毕业设计论文文献综述院（系）：专业班级：自动化0701毕业设计论文方向：综述题目：智能小车设计学生姓名：学号：指导教师：2011年3月日智能小车设计摘要：智能车技术以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
电机的选择通常是一个复杂的过程，目前市场上的电机品种繁多。应对不同的需求电机的选择也不相同，需要了解市场主流的电机，需要了解不同的电机制造商所生产的电机，并需要一些时间来对电机的综合功能进行分类和评估。
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了红外导引AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面:1.论述了AGV系统的组成、路径导引方式及原理，结合课题要求，选择“红外导引”作为该系统的导引方式。2.介绍了AGV车体机械结构的设计，并根据...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
这是另一种使用轮毂电动机的电动汽车结构，这种结构采用低速外转子电动机，彻底去掉了机械转速齿轮，电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上1.1驱动桥的概述1.2.1驱动桥的功能驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的
直流驱动电机的控制由单片机的PWM信号完成。小车的速度控制算法可采用PID或模糊控制算法，均能满足小车系统的控制要求。通过电机驱动模块，控制驱动电机两端电压可以使小车加速或制动。常用电机驱动有以下三类：智能小车文献综述和参考文献:
图3.3.2为电源模块。烟台大学毕业论文（设计）12图3.3.2电源模块3.3.3桥电机的驱动本系统的直流电机的驱动电路采用H型PWM电路，用STM32处理器来控制驱动电路，使之工作在占空比可调的开关状态，从而实现对电动机的转速的精确调整。
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智能小车直流电机控制控制系统设计.doc,燕山大学课程设计说明书题目：智能小车直流电机控制控制系统设计学院（系）：电气工程系年级专业：09自动化学号：091203011096学生姓名：黄雄丰指导教师：车海军教师职称：讲师燕山大学课程设计(论文)任务书院(系)：电气工程学院基层...
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直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
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这是另一种使用轮毂电动机的电动汽车结构，这种结构采用低速外转子电动机，彻底去掉了机械转速齿轮，电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上1.1驱动桥的概述1.2.1驱动桥的功能驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的
直流驱动电机的控制由单片机的PWM信号完成。小车的速度控制算法可采用PID或模糊控制算法，均能满足小车系统的控制要求。通过电机驱动模块，控制驱动电机两端电压可以使小车加速或制动。常用电机驱动有以下三类：智能小车文献综述和参考文献:
图3.3.2为电源模块。烟台大学毕业论文（设计）12图3.3.2电源模块3.3.3桥电机的驱动本系统的直流电机的驱动电路采用H型PWM电路，用STM32处理器来控制驱动电路，使之工作在占空比可调的开关状态，从而实现对电动机的转速的精确调整。
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