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摘要：随着国家在海洋开发上的发展,海底电缆工程数量增加,然而输电电缆的施工,运维技术和手段却明显滞后于其增长,目前还没有有效的手段对海底电缆的情况进行有效的监控.ROV(有缆水下机器人)技术作为高科技海洋装备技术,目前已应用于水下探测,考水下古,水下安检,水下拍摄,水下作业等应用...
电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现.doc,电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现伴随着城市电缆隧道的快速发展，电缆隧道运行安全隐患和风险也相对增加，为了有效提升电缆运行的安全性，需要定期对隧道进行巡检，目前，智能机器人技术已经逐渐取代人工巡检工作，成为未来电缆隧道巡检的...
每年，我国电力部门投入大量的人力物力对电缆沟进行巡检。由于电缆沟本身结构的特殊性，其空间狭小，且沟内电缆较密集，地理位置分布广泛等特点，在对电缆沟的环境状态进行检查时必须打开沉重的电缆井井盖或者电缆沟上的盖板如图2所示，并借助监测
但是,在电缆隧道巡检机器人设计中,通信设计始终是一项难题,基于此,本文从电缆隧道巡检机器人的应用背景出发,结合现有通信技术优缺点设计了更加合理、更加科学的可见光通信方案,并借助模型建模和分析进行了优化设计,以希冀给予广大电缆隧道巡检机器人
2.对高压电缆隧道智能巡检机器人进行系统需求分析,对总体控制方案及各功能模块电路进行硬件设计。以STM32单片机为核心构建了高压电缆隧道智能巡检机器人硬件系统,开发了无刷直流电机驱动模块、环境气体采集模块、无线通信模块、超声波防碰撞模块、摄像头模块和数据存储模块。
通信电缆传输频带较宽，通信容量较大，受外界干扰小，但不易检修。可传输电话、电报、数据和图像等。2.1.2通信电缆的用途通信电缆是指用于近距音频通信和远距的高频载波和数字通信及信号传输的电缆，是我国五大电缆产品之一。
论文编号：sb201212291335275433论文地区：中国论文语言：中文论文类型：硕士毕业论文论文价格：针对高速公路电力系统的供电是由专用的电力变压器供给的，电力线上的杂波或干扰较少，同时高速公路线路长、巡检人员少、出警反应时间长、对道路交通安全责任大等特点，本文尝试研究一
表2线路巡检图像智能处理研究成果统计Tab.2Researchstatisticsoftransmissionlineinspectionimageprocessing近10年可见光巡检图像目标检测研究的检测对象主要为绝缘子、导线、杆塔和金具4大类。其中,绝缘子类占论文总数的一半,包括检测...
4直流海底电缆和交流海底电缆线路长度交流海底电缆由于电容电流按电缆长度正比增大，在电缆允许载流量限制下电缆线路长度受限。实际交流海缆系统为提高传输电流和减少线路的无功功率，抑制线路中间和末端电压过分升高，在线路末端和中间（如有可能，如两段海缆的中间岛屿）需装置并联...
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摘要：随着国家在海洋开发上的发展,海底电缆工程数量增加,然而输电电缆的施工,运维技术和手段却明显滞后于其增长,目前还没有有效的手段对海底电缆的情况进行有效的监控.ROV(有缆水下机器人)技术作为高科技海洋装备技术,目前已应用于水下探测,考水下古,水下安检,水下拍摄,水下作业等应用...
电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现.doc,电缆隧道智能巡检机器人的设计与实现伴随着城市电缆隧道的快速发展，电缆隧道运行安全隐患和风险也相对增加，为了有效提升电缆运行的安全性，需要定期对隧道进行巡检，目前，智能机器人技术已经逐渐取代人工巡检工作，成为未来电缆隧道巡检的...
每年，我国电力部门投入大量的人力物力对电缆沟进行巡检。由于电缆沟本身结构的特殊性，其空间狭小，且沟内电缆较密集，地理位置分布广泛等特点，在对电缆沟的环境状态进行检查时必须打开沉重的电缆井井盖或者电缆沟上的盖板如图2所示，并借助监测
但是,在电缆隧道巡检机器人设计中,通信设计始终是一项难题,基于此,本文从电缆隧道巡检机器人的应用背景出发,结合现有通信技术优缺点设计了更加合理、更加科学的可见光通信方案,并借助模型建模和分析进行了优化设计,以希冀给予广大电缆隧道巡检机器人
2.对高压电缆隧道智能巡检机器人进行系统需求分析,对总体控制方案及各功能模块电路进行硬件设计。以STM32单片机为核心构建了高压电缆隧道智能巡检机器人硬件系统,开发了无刷直流电机驱动模块、环境气体采集模块、无线通信模块、超声波防碰撞模块、摄像头模块和数据存储模块。
通信电缆传输频带较宽，通信容量较大，受外界干扰小，但不易检修。可传输电话、电报、数据和图像等。2.1.2通信电缆的用途通信电缆是指用于近距音频通信和远距的高频载波和数字通信及信号传输的电缆，是我国五大电缆产品之一。
论文编号：sb201212291335275433论文地区：中国论文语言：中文论文类型：硕士毕业论文论文价格：针对高速公路电力系统的供电是由专用的电力变压器供给的，电力线上的杂波或干扰较少，同时高速公路线路长、巡检人员少、出警反应时间长、对道路交通安全责任大等特点，本文尝试研究一
表2线路巡检图像智能处理研究成果统计Tab.2Researchstatisticsoftransmissionlineinspectionimageprocessing近10年可见光巡检图像目标检测研究的检测对象主要为绝缘子、导线、杆塔和金具4大类。其中,绝缘子类占论文总数的一半,包括检测...
4直流海底电缆和交流海底电缆线路长度交流海底电缆由于电容电流按电缆长度正比增大，在电缆允许载流量限制下电缆线路长度受限。实际交流海缆系统为提高传输电流和减少线路的无功功率，抑制线路中间和末端电压过分升高，在线路末端和中间（如有可能，如两段海缆的中间岛屿）需装置并联...
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